[发明专利]自卸车稳定性安全控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种自卸车稳定性安全控制系统，包括稳定控制模块、双轴角度传感器、显示器、报警装置，所述双轴角度传感器包括双轴角度传感器Ⅰ及双轴角度传感器Ⅱ，所述稳定控制模块分别与显示器、报警装置连接，所述稳定控制模块分别与双轴角度传感器Ⅰ、双轴角度传感器Ⅱ连接，用于接收底盘的X向倾斜角度值及Y向倾斜角度值、车厢的X向倾斜角度值及Y向倾斜角度值，并计算X向倾斜角度耦合值及Y向倾斜角度耦合值，全面监测自卸车举升过程中的稳定性，可降低自卸车举升作业时出现横向倾翻、纵向倾翻等危险的发生，保障车辆及驾驶员的安全。

技术领域

本发明属于自卸车技术领域，具体涉及一种自卸车稳定性安全控制系统及方法。

背景技术

目前，驾驶员在实施自卸车货箱举升作业时，受环境、感知等因素影响，无法直观了解车辆的稳定性状态，也无法对车辆整个举升过程作业安全性做出正确的分析和判断，容易引发车辆侧向翻车、后向货箱拔缸等危险情况，引起安全事故的发生，造成重大的人员及财产损失。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种自卸车稳定性安全控制系统及方法，降低自卸车举升作业时出现横向倾翻、纵向倾翻等危险的发生，保障车辆及驾驶员的安全。

本发明提供的一种自卸车稳定性安全控制系统，用于保证自卸车举升过程的稳定性，包括稳定控制模块、双轴角度传感器、显示器、报警装置，所述双轴角度传感器包括双轴角度传感器Ⅰ及双轴角度传感器Ⅱ，所述稳定控制模块分别与显示器、报警装置连接；

所述双轴角度传感器Ⅰ设置在底盘车架中心线上，用于检测底盘X向及Y向的倾斜角度值；

所述双轴角度传感器Ⅱ设置在车厢底部中心线上，用于检测车厢X向及Y向的倾斜角度值；

所述稳定控制模块分别与双轴角度传感器Ⅰ、双轴角度传感器Ⅱ连接，用于接收底盘的X向倾斜角度值及Y向倾斜角度值、车厢的X向倾斜角度值及Y向倾斜角度值；

所述稳定控制模块存储有X向第一阀值及X向第二阀值、Y向第一阀值及Y向第二阀值，所述稳定控制模块用于计算X向倾斜角度耦合值及Y向倾斜角度耦合值，并判定X向倾斜角度耦合值是否超过X向第一阀值或X向第二阀值，Y向倾斜角度耦合值是否超过Y向第一阀值或Y向第二阀值，所述稳定控制模块用于根据判定结果发送相应的控制信号；所述控制信号包括：当同时满足X向倾斜角度耦合值小于X向第一阀值及Y向倾斜角度耦合值小于Y向第一阀值时，显示器提示绿色信号，表明处于安全状态；当出现X向倾斜角度耦合值大于等于X向第一阀值或Y向倾斜角度耦合值大于等于Y向第一阀值时，显示器提示黄色信号，报警装置发出报警信号，提示操作人员调整整车姿态；当出现X向倾斜角度耦合值大于等于X向第二阀值或Y向倾斜角度耦合值大于等于Y向第二阀值时，显示器提示红色信号，报警装置发出报警信号，禁止所述自卸车举升。

进一步地，所述X向第一阀值小于X向第二阀值，所述Y向第一阀值小于Y向第二阀值。

进一步地，所述稳定控制模块与液压举升系统的举升换向阀连接，当所述X向倾斜角度耦合值大于等于X向第二阀值或所述Y向倾斜角度耦合值大于等于Y向第二阀值时，所述稳定控制模块输送控制信号将所述举升换向阀强制切换至中停位，禁止自卸车举升。

进一步地，所述X向倾斜角度耦合值的计算公式为：，其中为X向倾斜角度耦合值，为双轴角度传感器Ⅰ检测的底盘X向倾斜角度值，为双轴角度传感器Ⅱ检测的车厢X向倾斜角度值，A为底盘X向侧向贡献系数，B为车厢X向侧向贡献系数；所述Y向倾斜角度耦合值的计算公式为：，其中为Y向倾斜角度耦合值，为双轴角度传感器Ⅰ检测的底盘Y向倾斜角度值，为双轴角度传感器Ⅱ检测的车厢Y向倾斜角度值，C为底盘Y向侧向贡献系数，D为车厢Y向侧向贡献系数。

进一步地，所述稳定控制模块包括接收单元、存储单元、数据解析单元及控制单元；