[发明专利]滑行能量回馈的控制方法、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种滑行能量回馈的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆处于滑行回馈模式时，获取所述车辆的目标里程、所述车辆的电池SOC值以及所述车辆的行驶状态，其中，所述车辆的行驶状态包括所述车辆与前车的距离和所述车辆相对于所述前车的相对速度；

根据所述目标里程、所述电池SOC值以及所述车辆的行驶状态，确定所述车辆的实际需求减速度；

根据所述实际需求减速度，确定所述车辆的回馈需求扭矩；

在所述回馈需求扭矩、所述车辆的电机最大回馈扭矩以及所述电池SOC值对应的电池最大回馈扭矩中，确定绝对值最小的扭矩为电机的目标回馈扭矩；

控制所述电机按照所述目标回馈扭矩转动进行能量回馈；

所述根据所述目标里程、所述电池SOC值以及所述车辆的行驶状态，确定所述车辆的实际需求减速度包括：根据所述目标里程和所述电池SOC值，确定所述车辆的滑行回馈减速度；根据所述距离和所述相对速度，确定所述滑行回馈减速度的补偿减速度；根据所述滑行回馈减速度和所述补偿减速度，确定所述车辆的实际需求减速度；

所述滑行回馈减速度包括：第一减速度、第二减速度以及第三减速度，根据所述目标里程和所述电池SOC值，确定所述车辆的滑行回馈减速度，包括：在所述目标里程小于第一预设里程，且所述电池SOC值大于第一预设SOC值时，确定所述车辆的滑行回馈减速度为所述第三减速度；在所述目标里程大于所述第一预设里程小于第二预设里程，且所述电池SOC值大于第二预设SOC值小于所述第一预设SOC值时，确定所述车辆的滑行回馈减速度为所述第二减速度；在所述目标里程大于所述第二预设里程，且所述电池SOC值小于所述第二预设SOC值时，确定所述车辆的滑行回馈减速度为所述第一减速度，其中，所述第三减速度小于所述第二减速度，所述第二减速度小于所述第一减速度，所述第一预设里程小于所述第二预设里程，所述第一预设SOC值大于所述第二预设SOC值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述距离和所述相对速度，确定所述滑行回馈减速度的补偿减速度，包括：

根据所述相对速度，确定所述车辆与所述前车的安全距离：

在所述距离大于或等于所述安全距离时，确定所述滑行回馈减速度的补偿减速度为0；

在所述距离小于所述安全距离时，根据所述相对速度和所述距离，查询预设的补偿减速度曲线，以确定所述滑行回馈减速度的补偿减速度，其中，所述补偿减速度曲线表征相对速度以及距离与补偿减速度之间的映射关系。