[发明专利]滑行能量回馈的控制方法、控制系统及车辆

说明书

本公开涉及一种滑行能量回馈的控制方法、控制系统及车辆。在该控制控制方法中，在车辆处于滑行回馈模式时，处理器首先获取车辆的目标里程、车辆的电池SOC值以及车辆的行驶状态，接着，根据目标里程、电池SOC值以及车辆的行驶状态，确定车辆的实际需求减速度，然后，根据该实际需求减速度，确定车辆的回馈需求扭矩，并在该回馈需求扭矩、车辆的电机最大回馈扭矩以及电池SOC值对应的电池最大回馈扭矩中，确定绝对值最小的扭矩作为电机的目标回馈扭矩，最后，控制电机按照该目标回馈扭矩转动，进行能量回馈。由于该实际需求减速度更为符合车辆当前的实际需求，避免驾驶者在驾驶过程中手动选择回馈能量等级，提升驾驶者的驾驶体验。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种滑行能量回馈的控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

随着能源紧缺及环境污染问题的日益加剧，新能源汽车成为研究的热点，目前，在我国新能源汽车多是电动汽车，其中，电动汽车主要由存储在动力电池内的电能为车辆的行驶提供动力，具有零污染、零排放的优点，可以缓解能源紧缺以及环境污染的现状，因此，电动汽车为汽车领域今后发展的趋势。

然而，由于电动汽车的动力电池具有有限的容量，是制约电动汽车续航里程的主要原因，如何提高电动汽车的续航里程，对电动汽车的研发具有非常重要的作用。考虑到电动汽车中设置有电机，辅助动力电池为车辆行驶提供动力，可以在电动汽车制动或滑行过程中，将电机提供的动能转化成电能为动力电池进行充电，因此，当前大多数电动汽车均具备能量回收功能，以增加电动汽车的续驶里程。

发明内容

本公开的目的是提供一种滑行能量回馈的控制方法、控制系统及车辆，以克服相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种滑行能量回馈的控制方法，包括：

在车辆处于滑行回馈模式时，获取所述车辆的目标里程、所述车辆的电池SOC值以及所述车辆的行驶状态，其中，所述车辆的行驶状态包括所述车辆与前车的距离和所述车辆相对于所述前车的相对速度；

根据所述目标里程、所述电池SOC值以及所述车辆的行驶状态，确定所述车辆的实际需求减速度；

根据所述实际需求减速度，确定所述车辆的回馈需求扭矩；

在所述回馈需求扭矩、所述车辆的电机最大回馈扭矩以及所述电池SOC对应的电池最大回馈扭矩中，确定绝对值最小的扭矩为电机的目标回馈扭矩；

控制所述电机按照所述目标回馈扭矩转动进行能量回馈。

可选地，所述根据所述目标里程、所述电池SOC值以及所述车辆的行驶状态，确定所述车辆的实际需求减速度包括：

根据所述目标里程和所述电池SOC值，确定所述车辆的滑行回馈减速度；

根据所述距离和所述相对速度，确定所述滑行回馈减速度的补偿减速度；

根据所述滑行回馈减速度和所述补偿减速度，确定所述车辆的实际需求减速度。

可选地，根据所述距离和所述相对速度，确定所述滑行回馈减速度的补偿减速度，包括：

根据所述相对速度，确定所述车辆与所述前车的安全距离：

在所述距离大于或等于所述安全距离时，确定所述滑行回馈减速度的补偿减速度为0；

在所述距离小于所述安全距离时，根据所述相对速度和所述距离，查询预设的补偿减速度曲线，以确定所述滑行回馈减速度的补偿减速度，其中，所述补偿减速度曲线表征相对速度以及距离与补偿减速度之间的映射关系。

可选地，所述滑行回馈减速度包括：第一减速度、第二减速度以及第三减速度，根据所述目标里程和所述电池SOC值，确定所述车辆的滑行回馈减速度，包括：