[发明专利]防碰撞控制装置及其方法

权利要求书

1.一种防碰撞控制装置，包括：

间隔距离计算器，其被配置成计算车辆与相邻车辆之间的水平间隔距离，所述相邻车辆在所述车辆行驶的车道旁边的车道中行驶；

相邻车辆的车道变换意图检测器，其被配置成根据间隔距离信息检测所述相邻车辆变换车道的意图；

碰撞风险计算器，其被配置成根据与所述相邻车辆变换车道的意图相关联的信息、所述相邻车辆的位置信息、所述车辆的位置信息以及所述车辆和所述相邻车辆的相对速度信息中的至少一个来计算所述车辆碰撞的风险；以及

信号输出单元，其被配置成根据所述车辆碰撞的风险的计算结果来输出用于所述车辆的移动控制信号或预警控制信号，

其中，当确定存在所述碰撞风险时，所述信号输出单元计算避免所述碰撞的无碰撞路径，并且

其中，当所述车辆的一个侧面安装有两个或更多个距离测量传感器时，所述信号输出单元比较由每个距离测量传感器计算出的间隔距离信息，并基于首先接近参考预警距离的距离测量传感器的位置信息来计算所述车辆的所述无碰撞路径。

2.根据权利要求1所述的防碰撞控制装置，其中，所述间隔距离计算器利用来自安装在所述车辆的侧面中的至少一个距离测量传感器的感测信息来计算所述水平间隔距离。

3.根据权利要求1所述的防碰撞控制装置，其中，当计算出所述水平间隔距离小于或等于预定参考预警距离时，所述相邻车辆的车道变换意图检测器确定所述相邻车辆意图变换车道。

4.根据权利要求3所述的防碰撞控制装置，其中，当其中计算出所述水平间隔距离小于或等于所述预定参考预警距离的状态在预定的时间段内持续时，所述相邻车辆的车道变换意图检测器确定所述相邻车辆意图变换车道。

5.根据权利要求1所述的防碰撞控制装置，其中，所述相邻车辆的车道变换意图检测器通过进一步利用由相机传感器感测的、与所述相邻车辆的方向指示灯相关联的灯光信息来确定所述相邻车辆是否意图变换车道。

6.根据权利要求1所述的防碰撞控制装置，其中，当确定所述相邻车辆意图将车道变换到所述车辆行驶的车道时，所述碰撞风险计算器在所述相邻车辆进入所述车道时识别出存在与所述车辆的位置重叠的区域，并确定碰撞的风险。

7.根据权利要求1所述的防碰撞控制装置，其中，当确定存在所述碰撞风险时，所述信号输出单元输出所述预警控制信号使得预警信号通过所述车辆的显示装置或声音装置产生，或输出所述预警控制信号使得所述碰撞预警信息经由车辆间通信装置发送到所述相邻车辆。

8.根据权利要求1所述的防碰撞控制装置，其中，所述信号输出单元输出用于控制所述车辆转向和速度的所述移动控制信号，使得所述车辆沿着所述无碰撞路径移动。

9.根据权利要求1所述的防碰撞控制装置，进一步包括：模式启动器，其被配置成确定防碰撞控制模式的操作的启动，

其中，所述间隔距离计算器在启动所述防碰撞控制模式时计算所述水平间隔距离。

10.根据权利要求9所述的防碰撞控制装置，其中，当所述车辆在所述相邻车辆的盲区中时，所述模式启动器确定所述防碰撞控制模式的操作的启动，以及

根据所述相邻车辆的高度信息、所述相邻车辆的长度信息、所述相邻车辆的位置信息、所述车辆的位置信息以及所述相邻车辆的型号信息中的至少一个来计算所述相邻车辆的所述盲区。

11.根据权利要求10所述的防碰撞控制装置，其中，所述模式启动器根据所述相邻车辆的所述高度信息、所述相邻车辆的所述长度信息和所述相邻车辆的所述型号信息中的至少一条信息利用预先被存储的多条盲区大小信息确定与所述相邻车辆相对应的盲区大小，并且

所述相邻车辆的所述盲区是根据所述相邻车辆的所述盲区大小和所述位置信息来计算。