[发明专利]防碰撞控制装置及其方法

说明书

本公开提供一种车辆的防碰撞控制装置及其方法。具体地，提供了一种避免碰撞的方法和设备，其在车辆位于相邻车辆的盲区中时，通过预先感测与相邻车辆碰撞的风险来避免碰撞。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年9月21日提交的申请号为10-2017-0121596的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文用于如本文充分阐述的所有目的。

技术领域

本公开涉及一种车辆的防碰撞控制装置及其方法。具体地，本公开涉及一种避免碰撞的方法和设备，其在车辆位于相邻车辆的盲区中时通过预先感测与相邻车辆碰撞的风险来避免碰撞。

背景技术

近来，为了最大限度地提高驾驶员的驾驶便利性，越来越多地开始研究使驾驶员的转向控制和速度控制最小化的技术。此外，还研究了用于提供各种安全功能的技术，例如用于将车辆保持在其车道上行驶的装置、紧急制动装置等，以确保驾驶员的安全。

特别地，由于车辆的形状、驾驶员的视角等可能产生盲区而造成的车辆碰撞风险不断增加，因此需要各种技术来避免安全性的降低。

例如，正在进行研究盲区检测器的技术，以在车辆使用雷达传感器等感测到相应的盲区且驾驶员意图变换车道的情况下，当相邻车辆或障碍物在预定的盲区中时向驾驶员发出预警。

盲区检测器利用雷达传感器感测用户车辆的盲区，并降低驾驶员在盲区方向上变换车道时与相邻车辆碰撞的风险。因此，当相邻车辆在用户车辆的方向上行驶时，盲区检测器可能无法保证安全，这是一个缺点。也就是说，在用户车辆位于相邻车辆的盲区中的情况下，当相邻车辆移动时可能无法保证用户车辆的安全。

为了保证驾驶员的安全，防止用户车辆的危险移动是很重要的，且预先感测相邻车辆的危险移动也是很重要的，由此进行防御移动。

因此，期望有一种通过预先识别在用户车辆位于相邻车辆的盲区中时可能发生的风险来避免碰撞的技术。

发明内容

在此背景下，本公开的一个方面提供一种方法和设备，该方法和设备用于在相邻车辆位于预定区域中时监测用户车辆与相邻车辆之间的间隔距离，以便预先感测与相邻车辆碰撞的风险并发出预警，这样驾驶员的安全性就会提高。

本公开的另一方面提供一种具体的防碰撞控制装置及其方法，该装置和方法在虽然相邻车辆中没有安装盲区检测器的情况下也可以使用用户车辆的控制装置来保证用户车辆的安全，并且可以进行避免碰撞的操作。

根据本公开的一个方面，本文提供一种防碰撞控制装置，该装置包括：间隔距离计算器，其被配置成计算车辆和相邻车辆之间的水平间隔距离，该相邻车辆在上述车辆行驶的车道旁边的车道中行驶；相邻车辆的车道变换意图检测器，其被配置成根据间隔距离信息检测相邻车辆变换车道的意图；碰撞风险计算器，其被配置成根据与相邻车辆变换车道的意图相关联的信息、相邻车辆的位置信息、车辆的位置信息以及车辆和相邻车辆的相对速度信息中的至少一个来计算车辆碰撞的风险；以及信号输出单元，其被配置成根据车辆碰撞的风险的计算结果来输出用于车辆的移动控制信号或预警控制信号。

根据本公开的另一方面，本文提供一种防碰撞控制方法，该方法包括：间隔距离计算操作，其用于计算车辆和相邻车辆之间的水平间隔距离，其中相邻车辆在上述车辆行驶的车道旁边的车道中行驶；相邻车辆的车道变换意图检测操作，其利用间隔距离信息检测相邻车辆变换车道的意图；碰撞风险计算操作，其用于根据相邻车辆的车道变换意图信息、相邻车辆的位置信息、车辆的位置信息以及车辆和相邻车辆的相对速度信息中的至少一条信息来计算车辆碰撞的风险；以及信号输出操作，其用于根据车辆碰撞的风险的计算结果来输出用于车辆的移动控制信号或预警控制信号。

根据实施例，当相邻车辆位于预定区域中时，监测用户车辆和相邻车辆之间的间隔距离，以便预先感测与相邻车辆碰撞的风险并发出预警，这样驾驶员的安全性可以提高。