[发明专利]一种车载摄像头角度标定方法和标定装置

权利要求书

1.一种车载摄像头角度标定方法，其特征在于，包括：

在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和至少一条纵向标记线，或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏纵向分割形成一个车身区和一个车外区；

调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区，并将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区；或将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和至少一条纵向标记线，或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，包括：

控制摄像头视频信号输入的显示屏固定显示至少一条横向标记线和至少一条纵向标记线，或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏纵向分割形成一个车身区和一个车外区。

3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和至少一条纵向标记线，或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏纵向分割形成一个车身区和一个车外区，包括：

提供一车载摄像头角度标定贴膜，所述车载摄像头角度标定贴膜包括：透明贴膜本体；所述透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和至少一条纵向标记线，或至少一条纵向标记线；所述横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区；

将所述车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上。

4.根据权利要求2或3任一所述的标定方法，其特征在于，所述至少一条横向标记线和至少一条纵向标记线，或至少一条纵向标记线，包括：一条横向标记线和一条纵向标记线，或一条纵向标记线；

所述一条横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述地上区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一；所述一条纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，所述车身区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一。

5.根据权利要求2或3任一所述的标定方法，其特征在于，所述至少一条横向标记线和至少一条纵向标记线，或至少一条纵向标记线，包括：两条横向标记线和/或两条纵向标记线；所述两条横向标记线关于所述显示屏在纵向上的中心线对称；所述两条纵向标记线关于所述显示屏在横向上的中心线对称；

所述两条横向标记线将所述显示屏分别分割形成一个地面区和一个地上区，所述地上区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一；所述两条纵向标记线分别将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，所述车身区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一。

6.根据权利要求5所述的标定方法，其特征在于，所述车身区的面积占所述显示屏面积的三分之一，所述地上区的面积占所述显示屏面积的三分之一。

7.根据权利要求2或3任一所述的标定方法，其特征在于，所述至少一条横向标记线和至少一条纵向标记线包括：

第一横向标记线和第二横向标记线，所述第一横向标记线和所述第二横向标记线位于所述显示屏在纵向上中心线的同一侧，所述第一横向标记线将所述显示屏分割形成第一地面区和第一地上区，所述第二横向标记线将所述显示屏分割形成第二地面区和第二地上区；

所述至少一条纵向标记线包括：第一纵向标记线和第二纵向标记线，所述第一纵向标记线和所述第二纵向标记线位于所述显示屏在横向上中心线的同一侧，所述第一纵向标记线将所述显示屏分割形成第一车身区和第一车外区，所述第二纵向标记线将所述显示屏分割形成第二车身区和第二车外区。