[发明专利]一种车载摄像头角度标定方法和标定装置有效
申请号: | 201811110482.0 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109353276B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 付克香;刘拾玉;胡云宝;付兵凯 | 申请(专利权)人: | 上海豫兴电子科技有限公司 |
主分类号: | B60R1/22 | 分类号: | B60R1/22;G06T7/70;B60R11/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201702 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 摄像头 角度 标定 方法 装置 | ||
本发明公开了一种车载摄像头角度标定方法和标定装置,该标定方法包括:在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线,横向标记线将显示屏分割形成一个车身区和一个车外区,纵向标记线将显示屏分割形成一个地面区和一个地上区;调节摄像头的摄像角度,以使显示屏上显示的地面对应放置于至少一条横向标记线所分割形成的地面区,和/或将显示屏上显示的车身对应放置于至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。本发明可以辅助用户自行完成车载摄像头角度的标定,解决了摄像头角度标定不能自行随时调节的问题,大大简化了摄像头角度标定的复杂程度,降低了标定成本,缩短了标定摄像头所需耗费的时间。
技术领域
本发明实施例涉及车载安全技术领域,尤其涉及一种车载摄像头角度标定方法和标定装置。
背景技术
在汽车使用量急剧增长的今天,人们对行车安全性关注度逐步上升。
由于驾驶员对汽车右侧、后部等位置的视野存在盲区,导致行车安全性降低,究其起因,大部分是由于现今的汽车采用的是光学后视镜,其对应的视野采集存在局限性,从而产生了较多盲区。
通常为了增加安全性,消除汽车盲区,人们在汽车安装电子后视镜,通过摄像头采集盲区画面,由显示屏显示,从而驾驶员可以获得盲区的视野。而对于电子后视镜的辅助驾驶设备基本为面向普通消费者的产品,即非车辆出厂预装,由用户根据自身需求另行购买,对电子后视镜中摄像头摄像角度的标定通常只能由专业人员凭借经验人工完成,普通用户无法自行完成调节,并且,摄像头角度标定和安装通常要去到经销商指定的安装点,由专业人员利用专业设备完成,耗费了用户大量的时间。
发明内容
本发明提供一种车载摄像头角度标定方法和标定装置,以辅助用户自行完成车载摄像头角度的标定。
第一方面,本发明实施例提供了一种车载摄像头角度标定方法,包括:
在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线,所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区,所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区;
调节摄像头的摄像角度,以使所述显示屏上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区,和/或将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。
可选地,所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线,所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区,所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区,包括:
控制摄像头视频信号输入的显示屏固定显示至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线,所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区,所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区。
可选地,所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线,所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区,所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区,包括:
提供一车载摄像头角度标定贴膜,所述车载摄像头角度标定贴膜包括:透明贴膜本体;所述透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线;所述横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区,所述纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区;
将所述车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上。
可选地,所述至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线包括:一条横向标记线和/或一条纵向标记线;
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