[发明专利]一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统

权利要求书

1.一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法，其特征包括以下步骤：

根据1553B总线协议建立母飞行器总线子系统，将母飞行器计算机初始化为所述母飞行器总线子系统的BC节点，将母飞行器的其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；

根据1553B总线协议建立子飞行器总线子系统，将子飞行器计算机初始化为所述子飞行器总线子系统的BC节点，将所述子飞行器的其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；同时将所述子飞行器计算机作为母飞行器总线子系统的RT节点；

母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述子飞行器计算机上设有控制芯片，所述控制芯片包含两套独立的1553B总线接口；一套1553B总线接口通过母飞行器总线通路与母飞行器总线子系统相连；另一套1553B总线接口通过子飞行器总线通路与子飞行器其它单机相连。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制芯片包括两个TMS320C6713的DSP内核、一个FPGA以及各种通讯接口；

所述DSP内核用于实现母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统通讯接口线路的初始化、两套1553B总线子系统间的信号交互、飞行过程中导航数据的计算和处理、发出飞行过程中的时序信号和执行机构控制指令；所述FPGA用于实现两个DSP之间总线数据交互和IO信号交互。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述母飞行器总线通路和子飞行器总线通路均包括两组总线收发器和总线变压器，两组互为备份。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述母飞行器的其它单机包括母飞行器惯组、姿控舱控制器、摆喷伺服机构、母飞行器舵系统、尾段控制器、母飞行器遥测和地面测发控系统；子飞行器的其它单机包括子飞行器惯组、子飞行器接收机、子飞行器导引头、子飞行器舵系统、子飞行器遥测和子飞行器测试仪。

6.一种基于1553B总线的子母飞行器通讯系统，其特征在于，包括：

根据1553B总线协议建立的母飞行器总线子系统，所述母飞行器总线子系统的BC节点为母飞行器计算机，母飞行器总线子系统的RT节点和BM节点为母飞行器的其它单机；

根据1553B总线协议建立的子飞行器总线子系统，所述子飞行器总线子系统的BC节点为子飞行器计算机，子飞行器总线子系统的RT节点和BM节点为子飞行器的其它单机；同时所述子飞行器计算机也为母飞行器总线子系统的RT或BM节点；

母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络。

7.如权利要求6所述的一种基于1553B总线的子母飞行器通讯系统，其特征在于：所述子飞行器计算机上设有控制芯片，所述控制芯片包含两套独立的1553B总线接口，一套1553B总线接口通过母飞行器总线通路与母飞行器总线子系统相连；另一套1553B总线接口通过子飞行器总线通路与子飞行器其它单机相连。

8.如权利要求7所述的一种基于1553B总线的子母飞行器通讯系统，其特征在于：所述控制芯片包括两个TMS320C6713的DSP内核和一个FPGA；

所述DSP内核用于实现母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统初始化，以及母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统信号交互过程中的计算和处理；

所述FPGA用于母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统信号交互和IO信号交互。

9.如权利要求7所述的一种基于1553B总线的子母飞行器通讯系统，其特征在于：所述母飞行器总线通路和子飞行器总线通路均包括两组总线收发器和总线变压器，两组互为备份。

10.如权利要求8所述的一种基于1553B总线的子母飞行器通讯系统，其特征在于：所述母飞行器的其它单机包括母飞行器惯组、姿控舱控制器、摆喷伺服机构、母飞行器舵系统、尾段控制器、母飞行器遥测和地面测发控系统；子飞行器的其它单机包括子飞行器惯组、子飞行器接收机、子飞行器导引头、子飞行器舵系统、子飞行器遥测和子飞行器测试仪。