[发明专利]一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，涉及飞行器控制系统技术领域，本发明根据1553B总线协议，建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统；将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点，母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点，同时作为母飞行器总线子系统的RT节点；将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络，地面测试测试可靠性有保证。

技术领域

本发明涉及飞行器控制系统技术领域，具体涉及一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统。

背景技术

子母飞行器控制系统设计的特点在于子飞行器与母飞行器之间独立性强，系统与分系统关系复杂，控制时序要求严谨，可靠性要求高。

现代化飞行器系统均要求实现自诊断、自测试功能，以满足用户维护方便、使用简单。国内现有飞行器的通讯方式包括点对点的同步串行通讯、异步串行通讯，多主控制的can总线通讯方式。点对点的通讯方式不能适应飞行器产品上单机自诊断、自测试要求，对飞行器软件要求高，通用性不强，逐渐不能适应飞行器系统发展；can总线通讯方式最高速率只能达到800kbps，在高速率通讯中遭遇瓶颈，不能适应越来越高的制导、稳定闭环反馈回路控制需求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，不仅有效实现子母飞行器控制系统相对独立的功能，而且满足现代化飞行器系统对高速率/大数据通讯、自测试/自诊断等需求。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种基于1553B总线的子母飞行器通讯系统，其特征包括以下步骤：

根据1553B总线协议建立母飞行器总线子系统，将母飞行器计算机初始化为所述母飞行器总线子系统的BC节点，将母飞行器的其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；

根据1553B总线协议建立子飞行器总线子系统，将所述子飞行器计算机初始化为所述子飞行器总线子系统的BC节点，将所述子飞行器的其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；同时将所述子飞行器计算机作为母飞行器总线子系统的RT节点；

母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络。

在上述方案的基础上，所述子飞行器计算机上设有控制芯片，所述控制芯片包含两套独立的1553B总线接口；一套1553B总线接口通过母飞行器总线通路与母飞行器总线子系统相连；另一套1553B总线接口通过子飞行器总线通路与子飞行器其它单机相连。

在上述方案的基础上，所述控制芯片包括两个TMS320C6713的DSP内核、一个FPGA以及各种通讯接口；

所述DSP内核用于实现母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统通讯接口线路的初始化、两套1553B总线子系统间的信号交互、飞行过程中导航数据的计算和处理、发出飞行过程中的时序信号和执行机构控制指令；所述FPGA用于实现两个DSP之间总线数据交互和IO信号交互。

在上述方案的基础上，所述母飞行器总线通路和子飞行器总线通路均包括两组总线收发器和总线变压器，两组互为备份。

在上述方案的基础上，所述母飞行器的其它单机包括母飞行器惯组、姿控舱控制器、摆喷伺服机构、母飞行器舵系统、尾段控制器、母飞行器遥测和地面测发控系统；子飞行器的其它单机包括子飞行器惯组、子飞行器接收机、子飞行器导引头、子飞行器舵系统、子飞行器遥测和子飞行器测试仪。