[发明专利]一种停车场车位分派引导方法与系统

权利要求书

1.一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述车位分派引导方法包括：

创建车位信息采集数据库；

利用图像识别技术对进入车辆进行识别判断；

后台根据信息采集数据库中的车位信息生成入位引导路线；

外设引导设备引导车辆进入指定车位；

车位检测模块检测驶入指定车位的车辆是否正确入位并给予提示；

若车位检测模块检测到车辆即将离开，后台则生成驶出引导路线；利用图像识别技术和外设引导设备引导车辆抵达出口；出口检测模块对驶出的车辆进行检测核实。

2.如权利要求1所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述车位分派引导方法还包括车主通过应用软件进行车位预约，预约成功后，后台自动预留车位，当预约车辆驶入停车场并被识别时，后台生成停车场入口至预留车位的入位引导路线；若车主未预约，则后台随机分配指定车位给未预约车辆，后台生成停车场入口至指定车位的入位引导路线。

3.如权利要求1所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述外设引导设备引导车辆进入指定车位的方法包括：监控摄像机实时将画面内的车辆信息上传至后台，后台对车辆信息进行识别并结合监控摄像机所在位置获取其位置信息，实时更新入位引导路线，并将入位引导路线通过车场显示屏或投影装置呈现给车主。

4.如权利要求1或3所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述外设引导设备引导车辆进入指定车位的方法还包括：当车辆偏离后台设定的入位引导路线时，后台将修改入位引导路线或重新分派距离车辆当前距离较近的车位，并重新规划新的入位引导路线。

5.如权利要求1所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述车位检测模块包括导轨移动摄像机和播报设备，当车辆进入指定车位停车后，导轨移动摄像机将车辆停车入位图像实时上传给后台，后台判断车辆是否正确入位，再通过播报设备提醒车主停车入位成功或调整位置。

6.如权利要求1或5所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述车位检测模块在完成引导车辆正确入位后，自动进入车辆离场监测状态，车位检测模块对监测区域的车辆进行周期性监测，当检测到有车辆离开时，实时将该离场车辆的信息上传至后台，后台生成离场车辆的位置至出口的驶出引导路线，并启动外设引导设备引导车辆到达出口。

7.如权利要求1所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述出口检测模块对离场车辆进行识别后将车辆信息上传至后台，后台进行计费计算，并将所述离场车辆占用过的车位更新为闲置车位，即更新车位信息采集数据库。

8.如权利要求1所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述后台在分派车位时采用的车辆派位算法包括行车路径优选算法、下车步行路径优选算法、入位停车优选算法和驶离路径优选算法。

9.一种停车场车位分派引导方法涉及的系统，其特征在于，所述系统包括：

数据采集模块，用于采集车位信息并创建车位信息采集数据库；

车辆入口检测模块，包括入口检测摄像装置，用于采集进入车辆的信息并上传至后台，判断是否是预约车辆；

后台服务器，用于生成入位引导路线或驶出引导路线并发出指令，且实时更新车位信息采集数据库；

外设引导设备，包括监控摄像机和显示屏或投影装置，用于实现对车辆的引导；

车位检测模块，包括导轨移动摄像机和播报设备，用于引导车辆正确停车入位，且实时监控车辆的动态并上传至后台；

出口检测模块，包括出口检测摄像装置，用于采集驶出车辆的信息并上传至后台，完成计费。

10.如权利要求9所述的一种停车场车位分派引导方法涉及的系统，其特征在于，所述入口检测摄像装置、监控摄像机和出口检测摄像装置包括自带图像识别功能的全景摄像机。