[发明专利]一种AOI自动检测设备

权利要求书

1.一种AOI自动检测设备，其特征在于，包括控制系统、第一传送带、第二传送带、定位组件、AOI扫描检测平台、回收平台、和机械手组件；

所述定位组件包括第一驱动器、第二驱动器和若干置中推块组，一所述置中推块组包括一第一推块和一第二推块，所述第一推块和所述第二推块相对设置于所述第一传送带上，各所述置中推块组之间相对设置于所述传送带上，所述第一驱动器与各所述第一推块驱动连接，所述第一推块在所述第一驱动器的驱动下向所述第二推块运动，所述第二驱动器与各所述第二推块驱动连接，所述第二推块在所述第二驱动器的驱动下向所述第一推块运动；

所述AOI扫描检测平台设置在所述第一传送带上，所述AOI扫描检测平台上设置有多个扫描单元，各所述扫描单元朝向所述第一传送带设置；

所述回收平台、所述第二传送带均与所述第一传送带相对设置，所述回收平台具有一承载面；

所述机械手组件包括机械爪、第一机械臂、第二机械臂、基座、第三驱动器和第四驱动器，所述机械爪与所述第一机械臂的第一端连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂转动连接，所述第二机械臂与所述基座转动连接，所述第三驱动器与所述第一机械臂驱动连接，所述第四驱动器与所述第二机械臂驱动连接；

所述第一驱动器、所述第二驱动器、各所述扫描单元、所述第三驱动器和所述第四驱动器均与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的AOI自动检测设备，其特征在于，所述扫描单元为高速数字摄像机。

3.根据权利要求1所述的AOI自动检测设备，其特征在于，所述AOI扫描检测平台上还设置有若干照明光源。

4.根据权利要求1所述的AOI自动检测设备，其特征在于，所述机械爪上设置有吸盘。

5.根据权利要求4所述的AOI自动检测设备，其特征在于，所述吸盘为非接触式吸盘。