[发明专利]一种AOI自动检测设备

说明书

本发明公开了一种AOI自动检测设备，包括控制系统、第一传送带、第二传送带、定位组件、AOI扫描检测平台、回收平台、和机械手组件。本发明的AOI自动检测设备可实现自动化检测，使用方便、生产效率高，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种AOI自动检测设备。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，目前的AOI对板材的检测为人工手动将板材一个个放入仪器中进行检测，生产效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AOI自动检测设备。

本发明的方案是这样实现的：

一种AOI自动检测设备，包括控制系统、第一传送带、第二传送带、定位组件、AOI扫描检测平台、回收平台、和机械手组件；

所述定位组件包括第一驱动器、第二驱动器和若干置中推块组，一所述置中推块组包括一第一推块和一第二推块，所述第一推块和所述第二推块相对设置于所述第一传送带上，各所述置中推块组之间相对设置于所述传送带上，所述第一驱动器与各所述第一推块驱动连接，所述第一推块在所述第一驱动器的驱动下向所述第二推块运动，所述第二驱动器与各所述第二推块驱动连接，所述第二推块在所述第二驱动器的驱动下向所述第一推块运动；

所述AOI扫描检测平台设置在所述第一传送带上，所述AOI扫描检测平台上设置有多个扫描单元，各所述扫描单元朝向所述第一传送带设置；

所述回收平台、所述第二传送带均与所述第一传送带相对设置，所述回收平台具有一承载面；

所述机械手组件包括机械爪、第一机械臂、第二机械臂、基座、第三驱动器和第四驱动器，所述机械爪与所述第一机械臂的第一端连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂转动连接，所述第二机械臂与所述基座转动连接，所述第三驱动器与所述第一机械臂驱动连接，所述第四驱动器与所述第二机械臂驱动连接；

所述第一驱动器、所述第二驱动器、各所述扫描单元、所述第三驱动器和所述第四驱动器均与所述控制系统电连接。

进一步地，所述扫描单元为高速数字摄像机。

进一步地，所述AOI扫描检测平台上还设置有若干照明光源。

进一步地，所述机械爪上设置有吸盘。

进一步地，所述吸盘为非接触式吸盘。

本发明的有益效果是：

本发明的AOI自动检测设备可实现自动化检测，使用方便、生产效率高，降低了人工成本。

附图说明

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明一实施例中AOI自动检测设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明一实施例中AOI自动检测设备的局部正视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。