[发明专利]一种土壤修复用机器人

权利要求书

1.一种土壤修复用机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有第一箱体(2)，并且第一箱体(2)内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的顶部固定连接有第二箱体(4)，所述第二箱体(4)的底部固定连接有加热板(24)，并且第一箱体(2)内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴的一端套设有双槽皮带轮(6)，并且双槽皮带轮(6)的外表面通过皮带(7)分别传动有第一皮带轮(8)和第二皮带轮(9)，所述第一皮带轮(8)和第二皮带轮(9)的背面均固定连接有凸轮(10)，并且凸轮(10)的外表面与滑动板(3)的底部接触，所述凸轮(10)的中部通过中轴与第一箱体(2)的内壁转动连接，所述第一箱体(2)内壁的两侧之间固定连接有第三箱体(11)，并且第三箱体(11)内壁的底部通过轴承转动连接有转动杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复用机器人，其特征在于：所述转动杆(12)的顶端依次贯穿第三箱体(11)和第一箱体(2)并延伸至第一箱体(2)的顶部，并且转动杆(12)延伸至第一箱体(2)顶部的一端套设有第一锥齿轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种土壤修复用机器人，其特征在于：所述第一箱体(2)的顶部通过连接块固定连接有第二电机(14)，并且第二电机(14)输出轴的一端套设有与第一锥齿轮(13)相啮合的第二锥齿轮(15)，所述转动杆(12)位于第三箱体(11)内部一端的外表面固定连接有搅拌板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种土壤修复用机器人，其特征在于：所述第一箱体(2)的一侧固定连接有固定板(17)，并且固定板(17)的正面通过滑轨滑动连接有齿条(18)，所述齿条(18)的一侧贯穿第一箱体(2)并延伸至第一箱体(2)的内部。

5.根据权利要求1-4所述的一种土壤修复用机器人，其特征在于：第一箱体(2)的一侧通过连接块固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)输出轴的一端套设有第一链轮，并且第一链轮的外表面通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮的背面固定连接有齿轮(20)，所述齿轮(20)的中部通过中轴与固定板(17)的正面转动连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种土壤修复用机器人，其特征在于：第一箱体(2)的顶部固定连接有进料嘴(21)，所述进料嘴(21)的底部贯穿第三箱体(11)并延伸至第三箱体(11)的内部，所述第一箱体(2)和第二箱体(4)的正面均通过合页铰接有箱门(22)，并且底板(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(23)。

7.一种土壤修复用方法，其特征在于：使用者先通过进料嘴21将需要进行修复的土壤放入到第三箱体11中，然后使整个装置通电，使第二电机14开始工作，第二电机14开始工作带动第二锥齿轮15进行转动，第二锥齿轮15转动带动第一锥齿轮13进行转动，第一锥齿轮13带动转动杆12进行转动，转动杆12带动搅拌板16进行转动，这样搅拌板16可以对第三箱体11中的土壤进行充分的搅拌，将土壤进行很好的分离，防止土壤结块影响土壤接下来的修复工作，然后使第三电机19开始工作，第三电机19工作带动第一链轮转动，第一链轮转动通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动齿轮20转动，齿轮20转动带动齿条18向右进行移动，第三箱体11内的土壤通过出物口和进物口进入到第二箱体4中，加热板24可以对第二箱体4内部的土壤进行加热，使土壤和有机污染物很好的进行分离，达到土壤修复的作用，然后使第一电机5开始工作带动双槽皮带轮6转动，双槽皮带轮6通过皮带7带动第一皮带轮8和第二皮带轮9转动，第一皮带轮8和第二皮带轮9带动凸轮10转动，凸轮10转动带动滑动板3上下移动，带动第二箱体4上下移动，使第二箱体4内的土壤发生晃动，这样可以使加热板24对土壤的加热更加迅速更加充分，这样土壤和有机污染物的分离会更加迅速充分，使土壤得到更好的修复，最后打开第一箱体2和第二箱体4上的箱门22将修复后的土壤取出做进一步的处理，这样就完成了该土壤修复用机器人的工作过程。