[发明专利]一种土壤修复用机器人

说明书

本发明公开了一种土壤修复用机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一箱体，并且第一箱体内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有第二箱体，所述第二箱体的底部固定连接有加热板，并且第一箱体内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端套设有双槽皮带轮，并且双槽皮带轮的外表面通过皮带分别传动有第一皮带轮和第二皮带轮，本发明涉及土壤修复技术领域。该土壤修复用机器人，可以在进行土壤修复的过程中对土壤迅速且充分的加热，这样可以使土壤受热的更加均匀更加充分，加快有机污染物和土壤的分离，加快土壤的修复的同时使土壤修复的效果更好。

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种土壤修复用机器人。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，污染土壤修复的技术原理可包括为:一、改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性，二、降低土壤中有害物质的浓度，土壤本来是各类废弃物的天然收容所和净化处理场所，土壤接纳污染物，并不表示土壤即受到污染，只有当土壤中收容的各类污染物过多，影响和超过了土壤的自净能力，从而在卫生学上和流行病学上产生了有害的影响，才表明土壤受到了污染，造成土壤污染的原因很多，如工业污泥、垃圾农用、污水灌溉、大气中污染物沉降，大量使用含重金属的矿质化肥和农药等，中国现有耕地有近五分之一受到不同程度的污染，污染土壤将导致农作物减产，甚至有可能引起农产品中污染物超标，进而危害人体健康。

土壤发挥着十分重要的作用，随着社会的不断发展，人们在生活和工作中对土壤的污染也越来越严重，所以土壤的修复刻不容缓，现有的土壤修复方法有热吸解技术，但热吸解技术在进行土壤修复时往往加热不够迅速不够充分，这样不仅浪费了时间，降低了工作人员的工作效率，而且加热的不够充分会使有机污染物的分离不够彻底，降低了土壤修复的效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种土壤修复用机器人，解决了在对土壤和有机污染物进行分离时加热不够迅速不够充分，导致有机污染物分离的不够彻底的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种土壤修复用机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一箱体，并且第一箱体内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有第二箱体，所述第二箱体的底部固定连接有加热板，并且第一箱体内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端套设有双槽皮带轮，并且双槽皮带轮的外表面通过皮带分别传动有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的背面均固定连接有凸轮，并且凸轮的外表面与滑动板的底部接触，所述凸轮的中部通过中轴与第一箱体的内壁转动连接，所述第一箱体内壁的两侧之间固定连接有第三箱体，并且第三箱体内壁的底部通过轴承转动连接有转动杆。

优选的，所述转动杆的顶端依次贯穿第三箱体和第一箱体并延伸至第一箱体的顶部，并且转动杆延伸至第一箱体顶部的一端套设有第一锥齿轮。

优选的，所述第一箱体的顶部通过连接块固定连接有第二电机，并且第二电机输出轴的一端套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述转动杆位于第三箱体内部一端的外表面固定连接有搅拌板。

优选的，所述第一箱体的一侧固定连接有固定板，并且固定板的正面通过滑轨滑动连接有齿条，所述齿条的一侧贯穿第一箱体并延伸至第一箱体的内部。

优选的，所述第一箱体的一侧通过连接块固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的一端套设有第一链轮，并且第一链轮的外表面通过链条传动连接有第二链轮，并且第二链轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的中部通过中轴与固定板的正面转动连接。