[发明专利]一种水利工程的挖掘机器人

权利要求书

1.一种水利工程的挖掘机器人，包括气缸(1)、支撑臂(2)、转轮(3)、用于挖掘土地的挖掘铲(4)、电机(5)，其特征是：所述挖掘铲(4)的数量为多个，每个所述挖掘铲(4)包括连接块(401)、铲盒(402)，所述铲盒(402)成轻微弧状结构，所述连接块(401)与铲盒(402)的后端面连接，所述连接块(401)为四棱柱结构，连接块(401)内设有固定孔(404)，所述固定孔(404)为通孔，固定孔(404)内设有内螺纹，所述铲盒(402)前端铲头部位的上侧设有上加固板(403)，铲头下侧设有下加固板(404)，所述转轮(3)包括转体(302)，所述转体(302)周围的圆弧面上均匀设有多个插槽(301)，所述插槽(301)与连接块(401)配合，所述转体(302)的一侧设有外孔(304)，所述插槽内设有内孔(303)，外孔(304)与内孔(303)尺寸相同，且位置对应，外孔(304)和内孔(303)上设有螺纹，所述外孔(304)、内孔(303)、固定孔(405)的尺寸相同，三个孔通过固定栓(6)连接，所述转体(302)的中部设有用于带动转体(302)转动的转轴(305)，所述电机(5)与转轴(305)连接，所述支撑臂(2)的数量为两个，支撑臂(2)的一侧下端分别与转轴(305)连接，所述气缸(1)的数量为两个，分别与支撑臂(2)的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程的挖掘机器人，其特征在于：所述上加固板(403)和下加固板(404)由不锈钢金属制成，并通过焊接与铲盒(402)固定。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程的挖掘机器人，其特征在于：所述转体(302)两端的转轴(305)长度为20-40dm，转轴(305)与转体(302)固定连接，且转体(302)为实体结构。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程的挖掘机器人，其特征在于：所述上加固板(403)与下加固板(404)的一侧连接，且成屋檐结构，连接部位进行加固处理。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程的挖掘机器人，其特征在于：支撑臂(2)一端的宽度较窄，另一端的宽度较宽，且较窄的一端与转轴(305)连接，其中一个所述支撑臂内设有电机(5)，所述电机(5)与转轴(305)连接，电机(5)设于较窄的一端，支撑臂(2)上设有用于维修电机(5)的开启盒。

6.根据权利要求1-4所述的一种水利工程的挖掘机器人，其特征在于：所述气缸(1)的一端与支撑臂(2)的上端固定连接，气缸(1)的另一端与用于带动设备运行的机体连接。

7.根据权利要求1-5所述的一种水利工程的挖掘机器人，其特征在于：所述铲盒(402)的深度为(3-5cm)。

8.一种水利工程的挖掘方法，其特征在于：将挖掘铲4上的连接块401与插槽301配合，通过固定栓6固定，挖掘过程中可以通过气缸1来调整挖掘深度，挖掘铲4不仅能够挖掘，而且还能将挖掘土壤送出，提高了作业效率。该水利工程的挖掘设备，体积小，结构简单、紧凑，实用性强，能够通过气缸1改变支撑臂2的长度，增加挖掘深度，同时在挖掘的过程中，能够顺带着将土壤一起带出，省去了人们扬土的过程，节省了时间，提高了作业效率；该水利工程的挖掘设备，铲盒402成轻微弧状结构，便于将土壤挖起，防止土壤在输送过程中洒落，连接块401内设有固定孔404，固定孔404内设有内螺纹，通过固定栓6与插槽配合连接，简单方便，便于更换。该水利工程的挖掘设备，上加固板403和下加固板404由不锈钢金属制成，并通过焊接与铲盒402固定，连接更加牢固，上加固板403与下加固板404的一侧连接，且成屋檐结构，有利于挖掘铲开设土地，节省挖掘力量，减少阻力，提高了效率，保护了设备。该水利工程的挖掘设备，支撑臂2较窄的一端与转轴305连接，这样控制起来更加省力，灵活，而且支撑臂较窄便于伸到沟槽内，能够挖掘更深的土壤，电机5设于较窄的一端，支撑臂2上设有用于维修电机5的开启盒，便于维护和检修。该水利工程的挖掘设备，气缸1的一端与支撑臂2的上端固定连接，气缸1的另一端与用于带动设备运行的机体连接，可以通过气缸1的伸缩来调整挖掘深度，挖掘角度和深度更加自由，易于调整，解决了挖掘深度固定的问题。