[发明专利]一种水利工程的挖掘机器人

说明书

本发明公开了一种水利工程的挖掘机器人，包括气缸、支撑臂、转轮、用于挖掘土地的挖掘铲、电机，所述挖掘铲的数量为多个，每个所述挖掘铲包括连接块、铲盒，所述连接块与铲盒的后端面连接，连接块内设有固定孔，所述铲盒前端铲头部位的上侧设有上加固板，铲头下侧设有下加固板，所述转轮包括转体，所述转体周围的圆弧面上均匀设有多个插槽，所述插槽与连接块配合，所述转体的一侧设有外孔，所述插槽内设有内孔，三个孔通过固定栓连接，所述转体的中部设有转轴，所述电机与转轴连接，支撑臂的一侧下端分别与转轴连接，所述气缸的数量为两个，分别与支撑臂的上端固定连接。

技术领域

本发明涉及挖掘设备领域，具体为一种水利工程的挖掘机器人。

背景技术

在水利工程中很多时候需要进行挖掘工作，在排水系统地表沟槽的开设中，大都依靠人工进行挖掘，不仅效率低，而且挖掘质量差，现有的大型机械化挖掘机，机构复杂，体积较大，不适用与地表沟槽的开设，一些小型的地表挖槽机实用性差，挖掘之后还需要人工将沟槽内的土、沙扬出，费时费力，而且现有挖掘机挖掘深度有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程的挖掘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水利工程的挖掘机器人，包括气缸、支撑臂、转轮、用于挖掘土地的挖掘铲、电机，所述挖掘铲的数量为多个，每个所述挖掘铲包括连接块、铲盒，所述铲盒成轻微弧状结构，所述连接块与铲盒的后端面连接，所述连接块为四棱柱结构，连接块内设有固定孔，所述固定孔为通孔，固定孔内设有内螺纹，所述铲盒前端铲头部位的上侧设有上加固板，铲头下侧设有下加固板，所述转轮包括转体，所述转体周围的圆弧面上均匀设有多个插槽，所述插槽与连接块配合，所述转体的一侧设有外孔，所述插槽内设有内孔，外孔与内孔尺寸相同，且位置对应，外孔和内孔上设有螺纹，所述外孔、内孔、固定孔的尺寸相同，三个孔通过固定栓连接，所述转体的中部设有用于带动转体转动的转轴，所述电机与转轴连接，所述支撑臂的数量为两个，支撑臂的一侧下端分别与转轴连接，所述气缸的数量为两个，分别与支撑臂的上端固定连接。

优选的，所述上加固板和下加固板由不锈钢金属制成，并通过焊接与铲盒固定。

优选的，所述转体两端的转轴长度为20-40dm，转轴与转体固定连接，且转体为实体结构。

优选的，所述上加固板与下加固板的一侧连接，且成屋檐结构，连接部位进行加固处理。

优选的，支撑臂一端的宽度较窄，另一端的宽度较宽，且较窄的一端与转轴连接，其中一个所述支撑臂内设有电机，所述电机与转轴连接，电机设于较窄的一端，支撑臂上设有用于维修电机的开启盒。

优选的，所述气缸的一端与支撑臂的上端固定连接，气缸的另一端与用于带动设备运行的机体连接。

优选的，所述铲盒的深度为3-5cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该水利工程的挖掘设备，体积小，结构简单、紧凑，实用性强，能够通过气缸改变支撑臂的长度，增加挖掘深度，同时在挖掘的过程中，能够顺带着将土壤一起带出，省去了人们扬土的过程，节省了时间，提高了作业效率。

2.该水利工程的挖掘设备，铲盒成轻微弧状结构，便于将土壤挖起，防止土壤在输送过程中洒落，连接块内设有固定孔，固定孔内设有内螺纹，通过固定栓与插槽配合连接，简单方便，便于更换。

3.该水利工程的挖掘设备，上加固板和下加固板由不锈钢金属制成，并通过焊接与铲盒固定，连接更加牢固，上加固板与下加固板的一侧连接，且成屋檐结构，有利于挖掘铲开设土地，节省挖掘力量，减少阻力，提高了效率，保护了设备。