[发明专利]一种自动装轴机

权利要求书

1.一种自动装轴机，用于将轴自动装入工件的轴孔中，其特征在于，包括装轴系统、用于给所述装轴系统提供轴的送轴装置和用于压合所述轴与工件的压合装置；

其中，所述装轴系统包括入轴装置、装轴装置、轴定位装置；

所述送轴装置包括用于输送所述轴的输送通道，所述入轴装置分别与所述输送通道和轴定位装置连通；

所述轴定位装置包括移送机构，所述移送机构设有与所述轴相对应的定位孔，所述轴经所述移送机构的导向落入所述定位孔上，所述移送机构将已装所述轴的定位孔移至所述压合装置处，所述工件置于所述定位孔上，并配合所述压合装置进行压紧固定。

所述装轴装置包括装轴机构，所述装轴机构将所述轴装入所述定位孔中。

2.如权利要求1所述的自动装轴机，其特征在于，所述入轴装置包括第一固定块和第一移动块，所述第二移动块能够相对所述第二固定块移动；

所述第一固定块包括与所述输送通道相连通的入轴孔和与所述轴定位装置连通的出轴孔；

所述第一移动块包括用于接取所述入轴孔中的轴的移轴孔，移动所述第一移动块，将所述移轴孔内的轴送至所述出轴孔中。

3.如权利要求2所述的自动装轴机，其特征在于，所述移送机构包括第二固定块和第二移动块，所述第二移动块相对所述第二固定块移动；

所述第二固定块包括与所述出轴孔连通的进轴孔，所述第二移动块包括用于放置所述工件的工件槽，所述工件槽对应设于所述定位孔的上方；

移动所述第二移动块，已装所述轴的定位孔移至所述压合装置处。

4.如权利要求3所述的自动装轴机，其特征在于，所述装轴机构包括装轴柱，所述定位孔、进轴孔、出轴孔和移轴孔的轴线重合时，所述装轴柱穿过所述出轴孔、移轴孔和进轴孔，将所述轴装入所述定位孔中。

5.如权利要求3所述的自动装轴机，其特征在于，所述自动装轴机还包括用于将工件放入所述工件槽的工件放置装置，所述工件放置装置包括第三固定块和第三移动块，所述第三移动块相对所述第三固定块移动；

所述第三移动块内设有用于存放所述工件的工件存放通道和用于释放所述工件的出件口，所述出件口与所述工件储放通道相连通；

移动所述第三移动块，所述工件根据所述出件口与所述第三固定块的相对位置，从所述出件口落入所述工件槽中。

6.如权利要求3所述的自动装轴机，其特征在于，所述自动装轴机还包括成品移出装置，所述成品移出装置包括用于顶出所述工件槽中的工件的顶出机构和用于将工件移至成品区的移出机构。

7.如权利要求6所述的自动装轴机，其特征在于，所述工件槽的底部设有顶出通道，所述顶出机构包括用于顶出所述工件的顶出柱，所述顶出柱穿过所述顶出通道，将所述工件槽的工件顶出；

所述移出机构包括与所述工件槽对应设置的高压气管，所述高压气管将工件吹至成品区。

8.如权利要求1所述的自动装轴机，其特征在于，所述送轴装置还包括用于整理所述轴的震动盘，所述振动盘设有输送所述轴的出轴口，所述出轴口与所述输出通道连通。

9.如权利要求1所述的自动装轴机，其特征在于，所述压合装置包括用于压合所述轴和工件的液压柱。

10.如权利要求5或6所述的自动装轴机，其特征在于，所述自动装轴机还包括为所述装轴系统、压合装置、工件放置装置和成品移出装置提供动力的气动装置。