[发明专利]一种自动装轴机

说明书

本发明公开了一种自动装轴机，用于将轴自动装入工件的轴孔中，包括装轴系统、用于给所述装轴系统提供轴的送轴装置和用于压合所述轴与工件的压合装置；其中，所述装轴系统包括入轴装置、装轴装置、轴定位装置；所述送轴装置包括用于输送所述轴的输送通道，所述入轴装置分别与所述输送通道和轴定位装置连通；所述轴定位装置包括移送机构，所述移送机构设有与所述轴相对应的定位孔，所述轴经所述移送机构的导向落入所述定位孔上，所述移送机构将已装所述轴的定位孔移至所述压合装置处，所述工件置于所述定位孔上，并配合所述压合装置进行压紧固定。采用本发明，机械结构简单、自动化程度高、装轴速度快、装轴精准和节省人工。

技术领域

本发明涉及自动装轴技术领域，尤其涉及一种自动装轴机。

背景技术

在小工件的组装工序中，特别是，对于针类、细轴或细柱形的组装，由于安装精度高，往往需要人工手动进行组装，劳动量大且效率低。而且，对于小工件的组装生产，其产量一般较大，从而需要更多的劳动力来保证产品的生产效率。

由于机械手等高精度的生产设备成本高，也需要相地应配套的技术人员。因此对于中小企业的小工件的装轴工序，一般都需要通过人手手工进行装轴，然后再手动启动液压机进行压合。由于轴与工件的轴孔之间的配合常为过渡配合，因此采用将轴插入工件的轴孔的方法，对机械手的机械精度要求很高且不稳地和难以调试。同时在人工插轴方面上，工人需要长期耗费较大的力气插入轴孔，对工人容易产生疲劳和磨损工人的手指，使得工人装轴不稳定或有松动，在压合时容易压坏轴。

现有类似技术的组装过程一般为直接一次装入工件，为了提高其组装的准确率和稳定性，往往需要扩大工件上的轴孔，进而使轴装入工件后发生松动或细微的倾斜。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动装轴机，机械结构简单、自动化程度高、装轴速度快、装轴精准和节省人工。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动装轴机，用于将轴自动装入工件的轴孔中，包括装轴系统、用于给所述装轴系统提供轴的送轴装置和用于压合所述轴与工件的压合装置；其中，所述装轴系统包括入轴装置、装轴装置、轴定位装置；所述送轴装置包括用于输送所述轴的输送通道，所述入轴装置分别与所述输送通道和轴定位装置连通；所述轴定位装置包括移送机构，所述移送机构设有与所述轴相对应的定位孔，所述轴经所述移送机构的导向落入所述定位孔上，所述移送机构将已装所述轴的定位孔移至所述压合装置处，所述工件置于所述定位孔上，并配合所述压合装置进行压紧固定。所述装轴装置包括装轴机构，所述装轴机构将所述轴装入所述定位孔中。

作为上述方案的改进，所述入轴装置包括第一固定块和第一移动块，所述第二移动块相对所述第二固定块移动；

所述第一固定块包括与所述输送通道相连通的入轴孔和与所述轴定位装置连通的出轴孔；

所述第一移动块包括用于接取所述入轴孔中的轴的移轴孔，移动所述第一移动块，将所述移轴孔内的轴送至所述出轴孔中。

作为上述方案的改进，所述移送机构包括第二固定块和第二移动块，所述第二移动块相对所述第二固定块移动；

所述第二固定块包括与所述出轴孔连通的进轴孔，所述第二移动块包括用于放置所述工件的工件槽，所述工件槽对应设于所述定位孔的上方；

移动所述第二移动块，已装所述轴的定位孔移至所述压合装置处。

作为上述方案的改进，所述装轴机构包括装轴柱，所述定位孔、进轴孔、出轴孔和移轴孔的轴线重合时，所述装轴柱穿过所述出轴孔、移轴孔和进轴孔，将所述轴装入所述定位孔中。

作为上述方案的改进，所述自动装轴机还包括用于将工件放入所述工件槽的工件放置装置，所述工件放置装置包括第三固定块和第三移动块，所述第三移动块相对所述第三固定块移动；