[发明专利]一种货物协同配送系统和方法

权利要求书

1.一种货物协同配送系统，包括：

位于物流中转站的第一光通信装置，其能够通过发出光来向外传递信息；

位于待配送货物上的第二光通信装置，其能够通过发出光来向外传递信息；以及

至少两个能够自主移动的机器，其中，所述能够自主移动的机器上安装有摄像头，并能够通过所述摄像头来采集所述第一光通信装置或所述第二光通信装置传递的信息。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括服务器，其能够与所述能够自主移动的机器进行通信。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述第一光通信装置传递的信息包括该第一光通信装置的标识信息或者该第一光通信装置所处的物流中转站的标识信息；或者

所述第二光通信装置传递的信息包括该第二光通信装置的标识信息或者该第二光通信装置所附着到的待配送货物的标识信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，所述能够自主移动的机器是无人机或无人驾驶汽车或机器人。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，所述能够自主移动的机器包括仅其部分能够移动的机器。

6.一种货物协同配送方法，包括：

使第一能够自主移动的机器行进到配置有第一光通信装置的物流中转站附近，所述第一能够自主移动的机器携带有货物，所述货物上具有第二光通信装置；

通过所述第一能够自主移动的机器上安装的摄像头识别出所述第一光通信装置；

所述第一能够自主移动的机器将所述货物投递到所述物流中转站；

使第二能够自主移动的机器行进到所述物流中转站附近；

通过所述第二能够自主移动的机器上安装的摄像头识别出所述第二光通信装置；以及

所述第二能够自主移动的机器向所述第二光通信装置行进并将所述货物取走。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一能够自主移动的机器将所述货物投递到所述物流中转站包括：所述第一能够自主移动的机器在行进中通过所述第一光通信装置的视觉引导来进行导航。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一能够自主移动的机器将所述货物投递到所述物流中转站包括：所述第一能够自主移动的机器在行进中利用所述第一光通信装置与所述物流中转站的相对位置关系。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，在使第二能够自主移动的机器行进到所述物流中转站附近后，还包括：

通过所述第二能够自主移动的机器上安装的摄像头识别出所述第一光通信装置；以及

所述第二能够自主移动的机器向所述第一光通信装置行进。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其中，

所述第一光通信装置所传递的信息中显式地或隐式地包含用于识别该第一光通信装置的第一预定信息；和/或

所述第二光通信装置所传递的信息中显式地或隐式地包含用于识别该第二光通信装置的第二预定信息。

11.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其中，

所述识别出所述第一光通信装置包括：由所述第一能够自主移动的机器自身进行识别；或者，所述第一能够自主移动的机器将第一光通信装置传递的信息传送到服务器，由所述服务器基于该信息进行识别，并将识别结果发送给所述第一能够自主移动的机器；和/或

所述识别出所述第二光通信装置包括：由所述第二能够自主移动的机器自身进行识别；或者，所述第二能够自主移动的机器将第二光通信装置传递的信息传送到服务器，由所述服务器基于该信息进行识别，并将识别结果发送给所述第二能够自主移动的机器。