[发明专利]一种货物协同配送系统和方法

说明书

一种货物协同配送系统和方法，该系统包括：位于物流中转站的第一光通信装置，其能够通过发出光来向外传递信息；位于待配送货物上的第二光通信装置，其能够通过发出光来向外传递信息；以及至少两个能够自主移动的机器，其中，所述能够自主移动的机器上安装有摄像头，并能够通过所述摄像头来采集所述第一光通信装置或所述第二光通信装置传递的信息。还公开了相应的货物协同配送方法。

技术领域

本发明涉及一种货物协同配送系统和方法，特别是一种基于光通信装置的货物协同配送系统和方法。

背景技术

对于能够自主移动的机器(例如，无人机)的导引，目前通常是通过GPS、IMU等技术来实现，但这些技术的定位精度有限。例如，GPS通常会有若干米甚至几十米的误差，而且，其信号传播会受使用环境的影响，常常会产生延时误差。因此，当前的导航技术通常只能将无人机引导到目标位置的附近(例如，目标位置附近方圆几十米的范围内)，但难以将无人机最终引导到一个非常精确的目标位置。

近年来，许多厂商都在考虑使用无人机来进行货物配送。例如，在亚马逊的一个专利US9536216B1中介绍了一种无人机货物投递系统，其基于GPS和高度计对无人机进行导航，并可以通过无人机的摄像头进行远程人工辅助导航。但上述系统需要人工辅助，并且无法实现无人机的自动精准导航。而且，一旦正在配送货物的无人机由于意外情况(例如，电力不足)不能继续执行配送任务时，需要复杂的人工协助来完成货物的继续配送。

光通信装置也可称为光标签，其通过发出不同的光来传递信息，具有识别距离远、可见光条件要求宽松、指向性强、可定位的优势，并且光通信装置所传递的信息可以随时间动态变化，从而可以提供大的信息容量。

发明内容

本发明的一个方面涉及一种货物协同配送系统，包括：位于物流中转站的第一光通信装置，其能够通过发出光来向外传递信息；位于待配送货物上的第二光通信装置，其能够通过发出光来向外传递信息；以及至少两个能够自主移动的机器，其中，所述能够自主移动的机器上安装有摄像头，并能够通过所述摄像头来采集所述第一光通信装置或所述第二光通信装置传递的信息。

优选地，所述系统还包括服务器，其能够与所述能够自主移动的机器进行通信。

优选地，其中，所述第一光通信装置传递的信息包括该第一光通信装置的标识信息或者该第一光通信装置所处的物流中转站的标识信息；或者，所述第二光通信装置传递的信息包括该第二光通信装置的标识信息或者该第二光通信装置所附着到的待配送货物的标识信息。

优选地，其中，所述能够自主移动的机器是无人机或无人驾驶汽车或机器人。

优选地，其中，所述能够自主移动的机器包括仅其部分能够移动的机器。

本发明的另一个方面涉及一种货物协同配送方法，包括：使第一能够自主移动的机器行进到配置有第一光通信装置的物流中转站附近，所述第一能够自主移动的机器携带有货物，所述货物上具有第二光通信装置；通过所述第一能够自主移动的机器上安装的摄像头识别出所述第一光通信装置；所述第一能够自主移动的机器将所述货物投递到所述物流中转站；使第二能够自主移动的机器行进到所述物流中转站附近；通过所述第二能够自主移动的机器上安装的摄像头识别出所述第二光通信装置；以及所述第二能够自主移动的机器向所述第二光通信装置行进并将所述货物取走。

优选地，其中，所述第一能够自主移动的机器将所述货物投递到所述物流中转站包括：所述第一能够自主移动的机器在行进中通过所述第一光通信装置的视觉引导来进行导航。

优选地，其中，所述第一能够自主移动的机器将所述货物投递到所述物流中转站包括：所述第一能够自主移动的机器在行进中利用所述第一光通信装置与所述物流中转站的相对位置关系。