[发明专利]一种机器人通信设备

权利要求书

1.一种机器人通信设备，所述通信设备集成设置在服务机器人的头部外壳中，或者所述通信设备独立设置在头部外壳外；

其特征在于：所述通信设备包括：柔性介质基板、辐射贴片以及馈电线；所述辐射贴片有多对，每对并排埋入所述柔性介质基板中，所述辐射贴片的至少一边缘漏出所述介质基板的一面；

所述馈电线设置在所述辐射贴片漏出介质基板的一面上，通过该馈电线给所述多对辐射贴片馈电。

2.如权利要求1所述的机器人通信设备，其特征在于，所述每对辐射贴片包括两块辐射片，两辐射片之间为一缝隙，所述辐射片埋入介质基板中时与介质基板底面或顶面成一角度α，α的角度范围为0到90度。

3.如权利要求2所述的机器人通信设备，其特征在于，所述馈电线位于两块辐射片之间，通过两侧电触点电性连接辐射片的两侧进行馈电激励，同一对辐射单元的辐射片之间间距为d，其中d＞λ/2。

4.如权利要求3所述的机器人通信设备，其特征在于，所述辐射单元对的数量为7对，该7对辐射单元在x轴方向上组成一排。

5.如权利要求3所述的机器人通信设备，其特征在于，所述辐射单元的每个辐射片的y轴方向的长度为hp(p＝1、2、3……7)，每一对的激励电流设为Ip(p＝1、2、3……7)，所述7对辐射单元的每个单元等效在x轴上的点坐标为xp(p＝1、2、3……7)，则经简化换算后，得到该通信设备在远场的辐射矢量为：

其中，θ、ψ为直角坐标转换为球坐标中，通信设备电磁波在辐射空间的极化及水平坐标角度，k为电磁波相位常数。