[发明专利]一种机器人通信设备

说明书

本一种机器人通信设备，所述通信设备集成设置在服务机器人的头部外壳中，或者所述通信设备独立设置在头部外壳外，通信设备包括：柔性介质基板、辐射贴片以及馈电线。通过使用具有柔性结构的通信设备，简便的应用集成于服务机器人设备外壳中，依据实际外壳的形状可以灵活调整通信设备中的辐射元件角度α，结合使用巧妙的百叶窗结构式的阵列，独立馈电，在远场进行良好的增益性能叠加，实现较低的副瓣及较好的增益系数，提升机器人装置信号通信的稳定性、有效性。

技术领域

本发明属于无线通信领域，更具体的说，涉及一种服务机器人的通信设备领域。

背景技术

当前机器人的开发应用广泛，在航空工业中，机器人技术集中在高度专业的一种行星漫步者上。不同于一台高度自动化的制造业设备，行星漫步者在月亮黑暗的那一面工作，没有无线电通讯可能碰到意外的情况。无线通信显得至关重要。此外，机器人对感知和适应一个部分未知的环境的需求需要智能(换句话说就是人工智能)。从军事科技和空间探索到健康产业和商业，使用机器人的优势已经被认识到了这种程度一一它们正在成为我们集体经验和日常生活的一部分。例如餐饮智能机器人具有点餐送餐，讲方言，自动充电等实用的功能，适用于各大酒店，餐厅等服务场所，能够打造特色餐厅，代替部分餐厅服务员提供优质服务，能够减少服务员数量减少成本，吸引客源，提升服务质量，增加品牌形象，具有较高的经济价值。

然而现有的服务机器人要么仍然需要人工在触摸屏上进行复杂操作，操作不便；要么要在机器人上设置复杂的通信结构，来维持通信信号，否则极易在服务的实体环境中出现连接，信号衰弱等异常，影响使用感受以及服务效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特殊的通信设备装置，用于解决上述技术问题，具有柔性的结构可简便的应用集成于机器人设备外壳中，实现较低的副瓣及较好的增益系数，提升机器人装置信号通信的稳定性、有效性。

为此本发明提出一种机器人通信设备，所述通信设备集成设置在服务机器人的头部外壳中，或者所述通信设备独立设置在头部外壳外；

其特征在于：所述通信设备包括：柔性介质基板、辐射贴片以及馈电线；所述辐射贴片有多对，每对并排埋入所述柔性介质基板中，所述辐射贴片的至少一边缘漏出所述介质基板的一面；

所述馈电线设置在所述辐射贴片漏出介质基板的一面上，通过该馈电线给所述多对辐射贴片馈电。

进一步的，所述每对辐射贴片包括两块辐射片，两辐射片之间为一缝隙，所述辐射片埋入介质基板中时与介质基板底面或顶面成一角度α，α的角度范围为0到90度。

进一步的，所述馈电线位于两块辐射片之间，通过两侧电触点电性连接辐射片的两侧进行馈电激励，同一对辐射单元的辐射片之间间距为d，其中d＞λ/2。

进一步的，所述辐射单元对的数量为7对，该7对辐射单元在x轴方向上组成一排。

进一步的，所述辐射单元的每个辐射片的y轴方向的长度为hp(p＝1、2、3……7)，每一对的激励电流设为Ip(p＝1、2、3……7)，所述7对辐射单元的每个单元等效在x轴上的点坐标为xp(p＝1、2、3……7)，则经简化换算后，得到该通信设备在远场的辐射矢量为：

其中，θ、ψ为直角坐标转换为球坐标中，通信设备电磁波在辐射空间的极化及水平坐标角度，k为电磁波相位常数。

本发明的有益效果为：通过使用具有柔性结构的通信设备，简便的应用集成于服务机器人设备外壳中，依据实际外壳的形状可以灵活调整通信设备中的辐射元件角度α，结合使用巧妙的百叶窗结构式的阵列，独立馈电，在远场进行良好的增益性能叠加，实现较低的副瓣及较好的增益系数，提升机器人装置信号通信的稳定性、有效性。

附图说明

图1是本发明通信设备机器人正视图