[发明专利]一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置

权利要求书

1.一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，包括机器人主体（1）、机器人底座（9）机器人头部（12），其特征在于：所述机器人主体（1）顶部固定安装有机器人头部（12），所述机器人头部（12）两侧固定安装有声音收集器（13），所述机器人主体（1）一侧固定安装有托盘（11），所述托盘（11）底部固定安装有收缩架（10），且所述收缩架（10）与机器人主体（1）固定连接，所述机器人主体（1）底部固定安装有机器人底座（9），所述机器人底座（9）与机器人主体（1）连接处固定安装有旋转轴（2），所述机器人底座（9）外套设安装有一圈距离传感器（3），所述机器人底座（9）内设有伺候电机（15），所述电机（15）一侧固定安装有齿轮交换器（18），所述机器人底座（9）底部外侧固定安装有护板（8），所述机器人底座（9）底部中心固定安装有支撑架（7），所述支撑架（7）底部固定连接有底盘架（6），所述底盘架（6）两端固定安装有转轮（5），所述转轮（5）上套设有一圈橡胶带（4），所述机器人主体（1）背面固定安装有显示屏（19），所述显示屏（19）下方固定安装有控制面板（20），所述控制面板（20）下方固定安装有发声口（21），机器人主体（1）内设有蓄电池（16），所述蓄电池（16）下方固定安装有无线网络连接器（14），所述无线网络连接器（14）一侧固定安装有发声器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其特征在于：所述机器人主体（1）内设有轨道槽，且与所述收缩架（10）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其特征在于：所述橡胶带（4）与转轮（5）共设有两组，且并排平行安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其特征在于：所述伺候电机（15）通过齿轮交换器（18）与转轮（5）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其特征在于：所述蓄电池（16）通过导线与设备内部需电设备固定连接，且具体使用聚合物电池。

6.根据权利要求1所述的一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其特征在于：所述距离传感器（3）与通过导线伺候电机（15）固定连接。