[发明专利]一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，包括机器人主体、机器人底座机器人头部，所述机器人主体顶部固定安装有机器人头部，所述机器人主体底部固定安装有机器人底座，所述机器人底座外套设安装有一圈距离传感器，所述支撑架底部固定连接有底盘架，所述底盘架两端固定安装有转轮，所述转轮上套设有一圈橡胶带，本发明通过设置的转轮以及橡胶带，由伺候电机带动转轮，使橡胶带转动，带动设备整体移动，使得机器人具有移动的能力，且由于使用橡胶带，在科技馆内移动时不会刮伤地板，橡胶材质使得抓地性加强以及噪音减小，使得设备使用时，更加灵活，更加方便快捷。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

现有的迎宾机器人拥有很多种，但大多数都只是外形上的变化，其迎宾机器人本身并没有太大的功能性提升，现有的迎宾机器人过于死板，经会做一些简单的动作，且不能移动，在语言方面也仅仅是简单的迎宾语，不能够满足现代社会发展的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，包括机器人主体、机器人底座机器人头部，所述机器人主体顶部固定安装有机器人头部，所述机器人头部两侧固定安装有声音收集器，所述机器人主体一侧固定安装有托盘，所述托盘底部固定安装有收缩架，且所述收缩架与机器人主体固定连接，所述机器人主体底部固定安装有机器人底座，所述机器人底座与机器人主体连接处固定安装有旋转轴，所述机器人底座外套设安装有一圈距离传感器，所述机器人底座内设有伺候电机，所述电机一侧固定安装有齿轮交换器，所述机器人底座底部外侧固定安装有护板，所述机器人底座底部中心固定安装有支撑架，所述支撑架底部固定连接有底盘架，所述底盘架两端固定安装有转轮，所述转轮上套设有一圈橡胶带，所述机器人主体背面固定安装有显示屏，所述显示屏下方固定安装有控制面板，所述控制面板下方固定安装有发声口，机器人主体内设有蓄电池，所述蓄电池下方固定安装有无线网络连接器，所述无线网络连接器一侧固定安装有发声器。

优选的，所述机器人主体内设有轨道槽，且与所述收缩架相对应。

优选的，所述橡胶带与转轮共设有两组，且并排平行安装。

优选的，所述伺候电机通过齿轮交换器与转轮连接。

优选的，所述蓄电池通过导线与设备内部需电设备固定连接，且具体使用聚合物电池。

优选的，所述距离传感器与通过导线伺候电机固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过设置的转轮以及橡胶带，由伺候电机带动转轮，使橡胶带转动，带动设备整体移动，使得机器人具有移动的能力，且由于使用橡胶带，在科技馆内移动时不会刮伤地板，橡胶材质使得抓地性加强以及噪音减小，使得设备使用时，更加灵活，更加方便快捷。

2.本发明中，通过设置的距离传感器，固定安装在底座四周，在机器人移动时检测周围是否存在障碍物，当检测到障碍物时，伺候电机停止转动，同时齿轮交换器切换齿轮，改变机器人移动方向，提高机器人移动能力，使得设备使用时，避免机器人移动时碰撞导致的损伤。