[发明专利]一种PCBA自动处理设备

权利要求书

1.一种PCBA自动处理设备，其特征在于，包括：

上料分板单元，用于将PCBA进行分板作业；

测试单元，用于对分板完成后的PCBA进行上电测试；

收料编带单元，用于对完成测试的PCBA进行编带。

2.根据权利要求1所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述上料分板单元包括：上料装置和分板装置，所述上料装置将PCBA传输至分板装置的第一分板工位分板作业，所述上料装置将分板完成后的PCBA传输至分板装置的第二分板工位。

3.根据权利要求2所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，还包括：控制单元和移料单元，其中，所述控制单元与所述分板装置相连。

4.根据权利要求3所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述移料单元包括：第一机械手、第二机械手、视觉控制器和视觉系统，其中，所述视觉控制器、第一机械手及第二机械手的控制器分别与所述控制单元相连，所述视觉系统与所述视觉控制器相连，用于收集所述测试单元的测试工位的位置信息并反馈至所述控制单元，所述控制单元驱动所述第一机械手根据所述位置信息将所述第二分板工位上的PCBA抓取移放至所述测试工位。

5.根据权利要求4所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述测试单元包括：测试控制系统、多个测试装置及匹配的所述测试工位，其中，所述测试控制系统与所述控制单元相连，所述多个测试装置分别与所述测试控制系统相连，当所述测试工位上放置PCBA后，匹配的测试装置对其上电测试并将测试结果通过测试控制系统发送至所述控制单元，所述控制单元驱动所述第二机械手将测试完成的PCBA抓取移放至所述收料编带单元的收料工位。

6.根据权利要求5所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述收料编带单元包括：编带装置，用于将所述收料工位上的PCBA以卷带方式完成编带。

7.根据权利要求3所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述控制单元为PLC控制器。

8.根据权利要求4所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述位置信息包括：位置坐标和偏移量。

9.根据权利要求4所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述第一机械手及第二机械手的抓取方式为吸取或夹取。

10.根据权利要求9所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述第一机械手为三轴以上的机械手，所述第二机械手为两轴机械手。