[发明专利]一种PCBA自动处理设备

说明书

本发明涉及一种PCBA自动处理设备，主要包括：上料分板单元，用于将PCBA进行分板作业；测试单元，用于对分板完成后的PCBA进行上电测试；收料编带单元，用于对完成测试的PCBA进行编带。本发明集自动分板、自动测试和自动编带于一体的全过程无人操作，完全取代人工作业方式，极大地提高了加工效率，降低人力资源的浪费。

技术领域

本发明属于PCB板处理技术领域，涉及一种PCBA自动处理设备，尤其涉及一种应用于小尺寸PCBA自动分板、测试及编带于一体的设备。

背景技术

PCB中文名为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCBA是英文Printed Circuit Board +Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT（表面贴装技术）上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，可以理解为贴了片的PCB，即成品线路板。随着电子产品不断向小型化的发展，电子电路也越来越集成化、模块化、精密化，单元化等。在电子制造行业，这种小尺寸模块化的PCBA的制造工艺是先经过对一定数量的拼版进行分板，然后进行功能测试，再将整个PCBA进行卷装或者盘装编带。由此可见，这种PCBA至少要经历分板，功能测试，再编带等三个工艺工序，但是目前，绝大多数企业的生产方式都是将这三个工序独立完成，其中每个工序又有纯手工方式，半自动方式或者自动方式。传统的人工方式具有浪费人力，效率不高，有人工误操作弄坏PCBA等缺陷；现有的三个工序独立作业，也使得占地及周转资源成本和时间的增加，导致加工效率极差。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种PCBA自动处理设备，集自动分板、自动测试和自动编带于一体的全过程无人操作，完全取代人工作业方式，极大地提高了加工效率，降低人力资源的浪费。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：

一种PCBA自动处理设备，包括：上料分板单元，用于将PCBA进行分板作业；测试单元，用于对分板完成后的PCBA进行上电测试；收料编带单元，用于对完成测试的PCBA进行编带。

进一步的，所述上料分板单元包括：上料装置和分板装置，所述上料装置将PCBA传输至分板装置的第一分板工位分板作业，所述上料装置将分板完成后的PCBA传输至分板装置的第二分板工位。

进一步的，还包括：控制单元和移料单元，其中，所述控制单元与所述分板装置相连。

进一步的，所述移料单元包括：第一机械手、第二机械手、视觉控制器和视觉系统，其中，所述视觉控制器、第一机械手及第二机械手的控制器分别与所述控制单元相连，所述视觉系统与所述视觉控制器相连，用于收集所述测试单元的测试工位的位置信息并反馈至所述控制单元，所述控制单元驱动所述第一机械手根据所述位置信息将所述第二分板工位上的PCBA抓取移放至所述测试工位。

进一步的，所述测试单元包括：测试控制系统、多个测试装置及匹配的所述测试工位，其中，所述测试控制系统与所述控制单元相连，所述多个测试装置分别与所述测试控制系统相连，当所述测试工位上放置PCBA后，匹配的测试装置对其上电测试并将测试结果通过测试控制系统发送至所述控制单元，所述控制单元驱动所述第二机械手将测试完成的PCBA抓取移放至所述收料编带单元的收料工位。

进一步的，所述收料编带单元包括：编带装置，用于将所述收料工位上的PCBA以卷带方式完成编带。

进一步的，所述控制单元为PLC控制器。

进一步的，所述位置信息包括：位置坐标和偏移量。

进一步的，所述第一机械手及第二机械手的抓取方式为吸取或夹取。

进一步的，所述第一机械手为三轴以上的机械手，所述第二机械手为两轴机械手。