[发明专利]一种汽车托臂组件自动上料冲压系统及其控制电路

权利要求书

1.一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，其特征在于：包括板材上料平台(10)、板材上料推送气缸(11)、旋转取件摆臂(20)、移动单元(1)、动力单元(2)和集气罐(3)；所述旋转取件摆臂(20)的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴(21)，所述旋转取件摆臂(20)的另一端设置有电磁取件吸盘(24)；所述板材上料平台(10)水平设置且一端朝向冲压成型设备，所述板材上料平台(10)的另一端设置有所述旋转驱动转轴(21)和所述板材上料推送气缸(11)；所述旋转驱动转轴(21)一端设有至少两个螺旋滑槽(211)，所述板材上料推送气缸(11)的活塞杆水平设置且朝向冲压成型设备，且所述板材上料推送气缸(11)的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板(12)；所述移动单元(1)通过弹簧(41)与上料平台(10)连接，移动单元(1)与旋转驱动转轴(21)螺旋滑槽(211)端转动连接；所述动力单元(2)与上料平台(10)滑动连接，动力单元(2)与移动单元(1)活动连接；所述弹簧(41)外包裹有圆柱气囊(42)，移动单元(1)移动挤压圆柱气囊(42)产生的气体通入集气罐(3)储存；所述集气罐(3)与上料平台(10)固定连接，用于收集气体，用于上料推送气缸(11)的运动；其中，

所述移动单元(1)包括主体(13)、活塞槽(14)、螺旋活塞(15)、螺旋杆(16)、齿轮(17)及滚轮(18)；所述主体(13)包括移动腔(131)及集气腔(132)，主体(13)下侧外壁四角安装四个所述滚轮(18)；所述齿轮(17)数量与旋转驱动轴(21)上螺旋滑槽(211)数量一致，所述齿轮(17)与移动腔(131)内旋转驱动轴(21)上螺旋滑槽(211)啮合，齿轮(17)端面与螺旋杆(16)固定连接；所述螺旋杆(16)与螺旋活塞(15)转动连接；所述螺旋活塞(15)与活塞槽(14)滑动连接，螺旋活塞(15)最大外径与活塞槽(14)内径一致，螺旋活塞(15)上移可压缩气体进入集气罐(3)；

所述动力单元(2)包括杠杆(25)、支座(26)、凸轮(27)、蜗杆(28)及支撑块(29)；所述杠杆(25)一端与主体(13)铰接，杠杆(25)与支座(26)滑动连接，杠杆(25)与支座(26)的支点可通过调整支座(26)位置来进行改变；所述凸轮(27)位于杠杆(25)上端左侧，凸轮(27)由电机带动旋转，通过挤压杠杆(25)来推动移动单元(1)移动；所述支座(26)与上料平台(10)接触；所述蜗杆(28)穿过支座(26)，将支座(26)水平方向进行定位，蜗杆(28)两端设置有支撑块(29)；两个所述支撑块(29)与上料平台(10)固定连接，两个所述支撑块(29)位于支座(26)上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，其特征在于：所述旋转取件摆臂(20)的另一端还设置有角度调整转轴(22)、设置于所述角度调整转轴(22)上的角度调整转盘(23)、用于驱动所述角度调整转盘(23)围绕所述角度调整转轴(22)旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘(24)设置于所述角度调整转盘(23)的辊面上，所述电磁取件吸盘(24)平行于所述角度调整转轴(22)的轴线。

3.根据权利要求1所述的一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，其特征在于：所述旋转取件摆臂(20)为圆弧形，且所述旋转取件摆臂(20)朝向冲压成型设备的一侧弯曲。

4.根据权利要求1所述的一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，其特征在于：还包括设置于所述旋转驱动转轴(21)上方的板材上料辊轮组(30)、第一上料挡位气缸(31)和第二上料挡位气缸(32)，所述板材上料辊轮组(30)水平设置，且所述第一上料挡位气缸(31)位于所述第二上料挡位气缸(32)和所述板材上料辊轮组(30)之间，所述第一上料挡位气缸(31)和所述第二上料挡位气缸(32)均竖直设置，所述第一上料挡位气缸(31)位于所述板材上料辊轮组(30)朝向冲压成型设备的一端。

5.根据权利要求4所述的一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，其特征在于：所述第一上料挡位气缸(31)和所述板材上料辊轮组(30)之间的间隙长度与需要加工的汽车托臂组件长度相同，且所述第一上料挡位气缸(31)和所述板材上料辊轮组(30)之间的间隙位于所述旋转驱动转轴(21)的正上方。