[发明专利]一种汽车托臂组件自动上料冲压系统及其控制电路

说明书

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种汽车托臂组件自动上料冲压系统及其控制电路，包括上料平台、板材上料推送气缸、旋转取件摆臂、移动单元、动力单元和集气罐；旋转取件摆臂一端固定连接旋转驱动转轴，旋转取件摆臂另一端设置有电磁取件吸盘；上料平台水平设置且一端朝向冲压成型设备，上料平台的另一端设置有旋转驱动转轴和上料推送气缸；旋转驱动转轴一端设有螺旋滑槽，上料推送气缸的活塞杆水平设置朝向冲压成型设备；移动单元通过弹簧与上料平台连接，移动单元与旋转驱动转轴螺旋滑槽端转动连接；动力单元与上料平台滑动连接，动力单元与移动单元活动连接；有效解决能源浪费及操作困难，对人员技能水平高的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种汽车托臂组件自动上料冲压系统及其控制电路。

背景技术

悬架系统是用于连接车架与车桥的导向及力传递装置，一般由弹性组件、导向装置、减振器和横向稳定杆组成，能够把路面作用于车轮上的力及力矩通过车桥传递到车架上，以及把发动机的牵引力和制动力等通过车桥传递到车轮上，并且通过弹性元件及阻尼元件衰减车架和车身的振动。悬架系统可分为非独立悬架和独立悬架，非独立悬架采用整体式车桥相连，两侧车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架的下面，其弹性组件多采用钢板弹簧、螺旋弹簧和空气弹簧；作为非独立悬架中的一种常见类型，托臂式的非独立悬架，通常包括整体式车桥、左右托臂、空气弹簧、减振器以及横向稳定杆和推力杆等；其中，托臂的加工质量关系到悬架系统的可靠性和车辆的行驶平顺性。

现有技术中也有一些关于数控折弯机的技术方案，如申请号2016109956791公开的一项专利一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，包括：底座，所述的底座采用横向半“工”字结构，包括板材上料平台、板材上料推送气缸和旋转取件摆臂；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述板材上料平台水平设置且一端朝向冲压成型设备，所述板材上料平台的另一端设置有所述旋转驱动转轴和所述板材上料推送气缸，所述板材上料推送气缸的活塞杆水平设置且朝向冲压成型设备，且所述板材上料推送气缸的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板。本发明提供的一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，能够实现汽车托臂组件板材冲压作业的自动化抓取和上料动作。该方案存在能源浪费及操作困难，对人员技能水平高的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，能够解决能源浪费及操作困难，对人员技能水平高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，其特征在于：包括上料平台、板材上料推送气缸、旋转取件摆臂、移动单元、动力单元和集气罐；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述上料平台水平设置且一端朝向冲压成型设备，所述上料平台的另一端设置有所述旋转驱动转轴和所述板材上料推送气缸；所述旋转驱动转轴一端设有至少两个螺旋滑槽，所述板材上料推送气缸的活塞杆水平设置且朝向冲压成型设备，且所述板材上料推送气缸的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板；所述移动单元通过弹簧与上料平台连接，移动单元与旋转驱动转轴螺旋滑槽端转动连接；所述动力单元与上料平台滑动连接，动力单元与移动单元活动连接；所述弹簧外包裹有圆柱气囊，移动单元移动挤压圆柱气囊产生的气体通入集气罐储存；所述集气罐与上料平台固定连接，用于收集气体，用于上料推送气缸的运动；其中，