[发明专利]一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备

权利要求书

1.一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置（1）和移栽上料装置（2），其特征在于，所述储料装置（1）由框架平台（3）、储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）、护罩及电气控制装置组成，所述储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）和护罩设置在框架平台（3）上，所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置（5）、升降装置（6）和感应定位装置（7），所述移栽上料装置（2）由移栽装置（29）、抓取装置（30）、人机控制装置（31）和护栏（32）组成，所述移栽装置（29）固定安装在护栏（32）上，护栏（32）上安装急停按钮，人机控制装置（31）通过导线电性连接移栽装置（29）和抓取装置（30），所述移栽上料装置（2）固定安装在储料装置（1）的框架平台（3）上，所述抓取装置（30）滑动安装在移栽装置（29）上。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，其特征在于，所述储料工装（4）沿着储料装置（1）的输送料方向均匀设有多个，所述储料工装（4）包括滚轮（8）、曲轴（9）、工装底板（10）、可调托架（11）和固定托架（12），所述工装底板（10）两侧分别设有可调托架（11）和固定托架（12），所述可调托架（11）和固定托架（12）上放置有曲轴（9），所述工装底板（10）两端分别安装滚轮（8），所述工装底板（10）通过滚轮（8）滑动连接导轨移动装置（5）。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，其特征在于，所述导轨移动装置（5）设有导轨盖板（13）、下层导轨（14）、上层导轨（15）、工装移动块（16）、上层移动气缸（17）和下层移动气缸（18），所述下层导轨（14）固定安装在框架平台（3）上端两侧，所述下层导轨（14）上侧固定安装上层导轨（15），所述下层导轨（14）和上层导轨（15）上侧固定安装导轨盖板（13），所述下层导轨（14）内端部固定安装下层移动气缸（18），所述上层移动气缸（17）固定连接工装移动块（16），所述工装移动块（16）通过滑动支架固定安装框架平台（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，其特征在于，所述升降装置（6）由升降板（19）、定位销板一（20）、升降导轨（21）、升降气缸（22）、直线轴承（23）和导向轴一（24）组成，所述升降气缸（22）下端面固定连接框架平台（3），所述升降气缸（22）的输出端通过气动伸缩杆固定连接升降板（19），所述升降板（19）两端分别固定安装升降导轨（21），所述升降板（19）通过定位销板一（20）连接感应定位装置（7），所述升降板（19）下端面固定连接导向轴一（24），所述导向轴一（24）通过直线轴承（23）转动连接固定架，固定架固定连接框架平台（3）。

5.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，其特征在于，所述感应定位装置（7）包括传感器（25）、导向轴（26）、顶升气缸（27）和定位销板（28），所述感应定位装置（7）设置在框架平台（3）上，所述定位销板一（20）下端面固定连接导向轴（26）和顶升气缸（27），定位销板（28）通过导向轴（26）和顶升气缸（27）固定与升降板（19）的定位销板一（20）连接，所述感应定位装置（7）上固定安装传感器（25），传感器（25）均匀设有多个。