[发明专利]一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备

说明书

本发明公开了一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置和移栽上料装置，储料装置由框架平台、储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置、护罩及电气控制装置组成，移栽上料装置由移栽装置、抓取装置、人机控制装置和护栏组成，护栏上安装急停按钮，人机控制装置控制抓取装置从储料装置的储料工装上抓取曲轴，通过移栽装置将曲轴放置到指定位置。本发明提供的集成装置实现对曲轴类零件的自动化上料，代替人工进行集中一次性放料，节省了人工，提高了生产效率，本发明更具有适用面广、生产效率高、自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及零件自动化加工技术领域，涉及曲轴类零件的自动化生产，具体是一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备。

背景技术

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作，曲轴要求有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。

在工厂对曲轴进行加工生产时都是人工操作机械，不够自动化，在工厂进行自动化改造进程中，曲轴类零件加工时的储料上料是最重要的问题点，随着制造业自动化改造的进程的加快，劳动力成本越来越高，而且人工上下料效率低，费时费力，需要进行改进，在流水线开端运用储料台将物料与上料移载机做衔接，集中时间上料，减轻工人作业时间，以提高生产效率，代替人工上下料。

发明内容

要解决的问题

针对现有工厂对曲轴进行加工生产的自动化改进中，曲轴类零件加工时的储料上料都是人工上下料效率低，费时费力，效率低的问题，本发明的目的在于提供一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置和移栽上料装置，所述储料装置由框架平台、储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置、护罩及电气控制装置组成，所述储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置和护罩设置在框架平台上，所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置、升降装置和感应定位装置，所述移栽上料装置由移栽装置、抓取装置、人机控制装置和护栏组成，所述移栽装置固定安装在护栏上，护栏上安装急停按钮，人机控制装置通过导线电性连接移栽装置和抓取装置，所述移栽上料装置固定安装在储料装置的框架平台上，所述抓取装置滑动安装在移栽装置上，抓取装置从储料装置的储料工装上抓取曲轴，通过移栽装置将曲轴放置到指定位置。

作为本发明进一步的方案：所述储料工装沿着储料装置的输送料方向均匀设有多个，所述储料工装包括滚轮、曲轴、工装底板、可调托架和固定托架，所述工装底板两侧分别设有可调托架和固定托架，可调托架和固定托架进行调节作用，使得不同长度的曲轴可以放置在工装底板上，所述可调托架和固定托架上放置有曲轴，所述工装底板两端分别安装滚轮，所述工装底板通过滚轮滑动连接导轨移动装置。

作为本发明再进一步的方案：所述导轨移动装置设有导轨盖板、下层导轨、上层导轨、工装移动块、上层移动气缸和下层移动气缸，所述下层导轨固定安装在框架平台上端两侧，所述下层导轨上侧固定安装上层导轨，所述下层导轨和上层导轨上侧固定安装导轨盖板，所述下层导轨内端部固定安装下层移动气缸，所述上层移动气缸固定连接工装移动块，所述工装移动块通过滑动支架固定安装框架平台上。

作为本发明再进一步的方案：所述升降装置由升降板、定位销板一、升降导轨、升降气缸、直线轴承和导向轴一组成，所述升降气缸下端面固定连接框架平台，所述升降气缸的输出端通过气动伸缩杆固定连接升降板，所述升降板两端分别固定安装升降导轨，所述升降板通过定位销板一连接感应定位装置，所述升降板下端面固定连接导向轴一，所述导向轴一通过直线轴承转动连接固定架，固定架固定连接框架平台。