[发明专利]GU灯杯自动铆钉机

权利要求书

1.一种GU灯杯自动铆钉机，其特征在于：包括机架（1）、设置于机架（1）上的输送装置（2）以及多组设置于输送装置（2）上的用于夹持定位GU灯杯（3）的灯杯定位夹具（4），所述机架（1）在沿输送装置（2）的输送方向上依次设有上料工位、旋转定位工位、上钉工位、检测工位、铆合工位和下料工位，所述旋转定位工位上设有用于将GU灯杯（3）灯脚上的铆钉孔旋转至指定位置的旋转定位装置（5），所述上钉工位上设有用于将铆钉压入GU灯杯（3）灯脚上的铆钉孔内的自动上钉装置（6），所述检测工位上设有用于检测铆钉是否压入铆钉孔内的自动检测装置（7），所述铆合工位上设有用于将铆钉铆合在铆钉孔内的自动铆合装置（8），所述下料工位上设有用于将铆合好的GU灯杯（3）拉出的下料装置（9），所述自动铆钉机还包括分别与输送装置（2）、旋转定位装置（5）、自动上钉装置（6）、自动检测装置（7）、自动铆合装置（8）和下料装置（9）相连接的控制装置；

每组所述灯杯定位夹具（4）包括固设于输送装置（2）上的滑轨一（401）、滑动连接于滑轨一（401）上的左滑块（402）和右滑块（403）、中部固定连接于左滑块（402）上的左夹板（404）、中部固定连接于右滑块（403）上的右夹板（405）、转动连接于左夹板（404）一端右侧上的两个轴承一（406）、转动连接于右夹板（405）一端左侧上的两个轴承二（407）、连接于左夹板（404）和右夹板（405）之间的用于使轴承一（406）和轴承二（407）对GU灯杯（3）保持夹紧状态的弹性件（408）、固设于输送装置（2）上且与滑轨一（401）相垂直的滑轨二（409）、滑动连接于滑轨二（409）上的滑块（410）、两端分别铰接于滑块（410）和左夹板（404）另一端上的左连杆（411）以及两端分别铰接于滑块（410）和右夹板（405）另一端上的右连杆（412）；

所述旋转定位装置（5）包括旋转定位机架（501）、滑动连接于旋转定位机架（501）上的升降架（502）、连接于旋转定位机架（501）和升降架（502）之间的用于带动升降架（502）沿旋转定位机架（501）上下滑动的定位升降驱动装置（503）以及设置于升降架（502）上的铆钉孔定位组件（504），所述铆钉孔定位组件（504）包括转动连接于升降架（502）上的转动架（5041）、连接于升降架（502）和转动架（5041）之间的用于带动转动架（5041）相对升降架（502）正转或反转的旋转驱动装置（5042）以及两组以上设置于转动架（5041）上的用于伸入铆钉孔以带动GU灯杯旋转至指定位置的定位杆组件（5043）。

2.根据权利要求1所述的GU灯杯自动铆钉机，其特征在于：所述每组灯杯定位夹具（4）还包括一端固定连接于滑块（410）上的L形板（413），所述自动铆钉机还包括设置于机架（1）上且分别位于上料工位和下料工位上的用于开启输送至该工位上的灯杯定位夹具（4）以便上料或下料的驱动气缸（11），所述驱动气缸（11）的活塞杆端固设有用于推动L形板（413）从而带动滑块（410）向滑轨一（401）滑动的推板（1101）。

3.根据权利要求1所述的GU灯杯自动铆钉机，其特征在于：每组定位杆组件（5043）包括固设于转动架（5041）上的导套（50431）以及设置于导套（50431）内的定位杆（50432），所述导套（50431）内设有沿轴向方向贯通导套（50431）且上大下小的阶梯孔一（504311），所述定位杆（50432）为中间大两头小的阶梯轴，所述定位杆组件（5043）还包括设置于导套（50431）上端的调节螺杆（50433）、螺纹连接于调节螺杆（50433）外周且下端面顶压于导套（50431）上端面上的锁紧螺母（50434）以及设置于调节螺杆（50433）和定位杆（50432）之间的压簧（50435），所述调节螺杆（50433）外周与阶梯孔一（504311）上端内周壁螺纹连接，所述调节螺杆（50433）内同轴设有上小下大的阶梯孔二（504331），所述定位杆（50432）的下端露置于导套（50431）下端，所述定位杆（50432）大径端的下轴肩顶压于阶梯孔一（504311）的台阶面上，所述定位杆（50432）的上端位于阶梯孔二（504331）的小径孔内，所述压簧（50435）的上下两端分别顶压于阶梯孔二（504331）的台阶面和定位杆（50432）的上轴肩上。