[发明专利]GU灯杯自动铆钉机

说明书

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种GU灯杯自动铆钉机。本发明包括机架、输送装置以及灯杯定位夹具，机架在沿输送装置的输送方向上依次设有上料工位、旋转定位工位、上钉工位、检测工位、铆合工位和下料工位，旋转定位工位上设有旋转定位装置，上钉工位上设有自动上钉装置，检测工位上设有自动检测装置，铆合工位上设有自动铆合装置，下料工位上设有下料装置，自动铆钉机还包括分别与输送装置、旋转定位装置、自动上钉装置、自动检测装置、自动铆合装置和下料装置相连接的控制装置。本发明提供的GU灯杯自动铆钉机，能够替代人工进行作业，实现自动化，具有生产效率高、用工人数少、作业安全可靠等优点。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种GU灯杯自动铆钉机。

背景技术

目前LED灯和节能灯中的GU灯系列产品，其灯脚铆钉的铆合大多采用人工上钉冲压铆合的方式进行生产的，其存在生产效率低、用工人数多、工作强度大且作业安全性差的缺点；而采用自动化设备生产的现有设备存在通用性、适应性差，只适应单一灯型的批量生产，如需更换灯型则需更换工装和工作部件的运动参数才能生产，存在更换时间长、工装多的缺点，不适应多灯型的生产模式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种GU灯杯自动铆钉机，该铆钉机的输送装置能带动设置于其上的多个灯杯定位夹具依次输送至上料工位进行灯杯安装、旋转定位工位进行定位、上钉工位进行上钉、检测工位进行检测是否上钉、铆合工位对铆钉进行铆合、下料工位进行下料，能够替代人工进行作业，实现自动化，具有生产效率高、用工人数少、作业安全可靠等优点。

本发明是这样实现的：一种GU灯杯自动铆钉机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送装置以及多组设置于输送装置上的用于夹持定位GU灯杯的灯杯定位夹具，所述机架在沿输送装置的输送方向上依次设有上料工位、旋转定位工位、上钉工位、检测工位、铆合工位和下料工位，所述旋转定位工位上设有用于将GU灯杯灯脚上的铆钉孔旋转至指定位置的旋转定位装置，所述上钉工位上设有用于将铆钉压入GU灯杯灯脚上的铆钉孔内的自动上钉装置，所述检测工位上设有用于检测铆钉是否压入铆钉孔内的自动检测装置，所述铆合工位上设有用于将铆钉铆合在铆钉孔内的自动铆合装置，所述下料工位上设有用于将铆合好的GU灯杯拉出的下料装置，所述自动铆钉机还包括分别与输送装置、旋转定位装置、自动上钉装置、自动检测装置、自动铆合装置和下料装置相连接的控制装置。

其工作原理和过程如下：本发明提供的GU灯杯自动铆钉机，首先输送装置将灯杯定位夹具输送至上料工位，通过人工或机械手等放置方式将GU灯杯安装于灯杯定位夹具上，然后输送装置将灯杯定位夹具输送至旋转定位工位，旋转定位装置将GU灯杯灯脚上的铆钉孔旋转至指定位置，接着输送装置将灯杯定位夹具输送至上钉工位，自动上钉装置将铆钉压入GU灯杯灯脚上，接着输送装置将灯杯定位夹具输送至检测工位，自动检测装置检测铆钉是否压入铆钉孔内，接着输送装置将灯杯定位夹具输送至铆合工位，自动铆合装置将铆钉铆合在铆钉孔内，最后输送装置将灯杯定位夹具输送至上料工位，下料装置将铆合好的GU灯杯拉出，完成一个完整的铆合过程。

为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：

为了能对灯杯进行定心以及夹紧灯杯，所述每组灯杯定位夹具包括固设于输送装置上的滑轨一、滑动连接于滑轨一上的左滑块和右滑块、中部固定连接于左滑块上的左夹板、中部固定连接于右滑块上的右夹板、转动连接于左夹板一端右侧上的两个轴承一、转动连接于右夹板一端左侧上的两个轴承二、连接于左夹板和右夹板之间的用于使轴承一和轴承二对GU灯杯保持夹紧状态的弹性件、固设于输送装置上且与滑轨一相垂直的滑轨二、滑动连接于滑轨二上的滑块、两端分别铰接于滑块和左夹板另一端上的左连杆以及两端分别铰接于滑块和右夹板另一端上的右连杆。

为了推动定位夹具的运动，所述每组灯杯定位夹具还包括一端固定连接于滑块上的L形板，所述自动铆钉机还包括设置于机架上且分别位于上料工位和下料工位上的用于开启输送至该工位上的灯杯定位夹具以便上料或下料的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端固设有用于推动L形板从而带动滑块向滑轨一滑动的推板。