[发明专利]机器人减速器钢轮的加工工艺

权利要求书

1.机器人减速器钢轮的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

1）、精铸或锻造出第一钢轮（1）的毛坯；

2）、将第一钢轮（1）的毛坯进行粗加工；

3）、将粗加工后的第一钢轮（1）进行热处理；

4）、对第一钢轮（1）上的第一钢轮轴承滚道（a）与第一钢轮内齿（g）进行精加工；

5）、将精加工后的第一钢轮（1）进行热处理；

6）、对第一钢轮（1）采用一次性装夹，并对第一钢轮轴承滚道（a）与第一钢轮内齿（g）进行超精加工；

7）、对超精加工后的第一钢轮（1）各项指标进行检测至符合成品要求即可。

2.根据权利要求1所述的机器人减速器钢轮的加工工艺，其特征在于：将步骤1）中第一钢轮（1）的毛坯先进行热挤压，然后再进行步骤2）。

3.根据权利要求1所述的机器人减速器钢轮的加工工艺，其特征在于：在上述步骤2）中，粗车第一钢轮（1）的外圆与内孔。

4.根据权利要求1所述的机器人减速器钢轮的加工工艺，其特征在于：在上述步骤4）中，以第一钢轮（1）的外圆为基准，精加工第一钢轮内齿（g）和与第一钢轮（1）一体设置的第一钢轮轴承滚道（a）。

5.根据权利要求1所述的机器人减速器钢轮的加工工艺，其特征在于：在上述步骤6）中，以第一钢轮（1）的一端面为基准，对第一钢轮轴承滚道（a）与第一钢轮内齿（g）进行超精加工。

6.根据权利要求1所述的机器人减速器钢轮的加工工艺，其特征在于：在上述步骤7）中，所述第一钢轮内齿（g）的精度为四级、第一钢轮轴承滚道（a）的轮廓度为2±0.01微米、第一钢轮轴承滚道（a）和第一钢轮内齿（g）的同轴度为0.15±0.01微米。

7.根据权利要求1所述的机器人减速器钢轮的加工工艺，其特征在于：在上述步骤6）中，以第一钢轮（1）的一端面为基准，先高精度磨削第一钢轮轴承滚道（a），然后再对第一钢轮内齿（g）进行高精度磨削。

8.根据权利要求6或7所述的机器人减速器钢轮的加工工艺，其特征在于：所述工装为导磁盘。

9.根据权利要求6或7所述的机器人减速器钢轮的加工工艺，其特征在于：所述砂轮修整器为精钢石滚轮修型器（2）。

10.根据权利要求9所述的机器人减速器钢轮的加工工艺，其特征在于：所述精钢石滚轮修型器（2）外圆处的横截面所在圆的半径R为0.1±0.05mm。