[发明专利]机器人减速器钢轮的加工工艺

说明书

本发明公开了一种机器人减速器钢轮的加工工艺，包括以下步骤：精铸或锻造出第一钢轮的毛坯、将第一钢轮的毛坯进行粗加工、将粗加工后的第一钢轮进行热处理、对第一钢轮进行精加工、将精加工后的第一钢轮进行热处理、对第一钢轮采用一次性装夹进行超精加工、对超精加工后的第一钢轮各项指标进行检测至符合成品要求即可。

技术领域

本发明属于机器人减速器加工技术领域，尤其涉及一种机器人减速器钢轮的加工工艺。

背景技术

如图1所示，目前市面上与减速器钢轮所有类似产品均无法实现高精度的内齿加工，内齿和内滚道一体化加工更加困难，而且钢轮与其他部件之间通常都是安装成品轴承，但是安装成品轴承有很大弊端：

一是安装时候无法精确控制配合尺寸，很难保证轴承和钢轮的同轴度。

二是成本较高。

三是成品轴承在高速旋转的时候容易出现损坏，后期保养维护周期短。并且传统的钢轮结构限制了它的润滑方式，往往采用的都是润滑脂润滑，且润滑效果不理想。长时间的运转传统钢轮磨损程度大，且后期保养困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种机器人减速器钢轮的加工工艺，以减小钢轮的加工误差和装配误差，保证制造精度，满足机器人减速器高精度的要求。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：机器人减速器钢轮的加工工艺，包括以下步骤：

1）、精铸或锻造出第一钢轮的毛坯；

2）、将第一钢轮的毛坯进行粗加工；

3）、将粗加工后的第一钢轮进行热处理；

4）、对第一钢轮上的第一钢轮轴承滚道与第一钢轮内齿进行精加工；

5）、将精加工后的第一钢轮进行热处理；

6）、对第一钢轮采用一次性装夹，并对第一钢轮轴承滚道与第一钢轮内齿进行超精加工；

7）、对超精加工后的第一钢轮各项指标进行检测。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：将步骤1）中第一钢轮的毛坯先进行热挤压，然后再进行步骤2）。

进一步优化：在上述步骤2）中，粗车第一钢轮的外圆与内孔。

进一步优化：在上述步骤4）中，以第一钢轮的外圆为基准，精加工第一钢轮内齿和与第一钢轮一体设置的第一钢轮轴承滚道，且为后续超精加工留余量。

进一步优化：在上述步骤6）中，以第一钢轮的一端面为基准，对第一钢轮轴承滚道与第一钢轮内齿进行超精加工。

进一步优化：在上述步骤7）中，所述第一钢轮内齿的精度为四级、第一钢轮轴承滚道的轮廓度为2±0.01微米、第一钢轮轴承滚道和第一钢轮内齿的同轴度为0.15±0.01微米。

进一步优化：在上述步骤6）中，以第一钢轮的一端面为基准，先高精度磨削第一钢轮轴承滚道，然后再对第一钢轮内齿进行高精度磨削。

进一步优化：所述工装为导磁盘。

进一步优化：所述砂轮修整器为精钢石滚轮修型器。

进一步优化：所述精钢石滚轮修型器外圆处的横截面所在圆的半径R为0.1±0.05mm。