[发明专利]一种活塞一体式管状直线电机有效
申请号: | 201811115925.5 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN108988606B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 张婷;刘伟平;刘剑 | 申请(专利权)人: | 深圳超磁机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02 |
代理公司: | 深圳倚智知识产权代理事务所(普通合伙) 44632 | 代理人: | 姬长平 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 活塞 体式 管状 直线 电机 | ||
1.一种活塞一体式管状直线电机,其特征在于,包括活塞缸体(1)和活塞杆(2);
所述活塞缸体(1)的周侧设置有第一电机定子(31),所述活塞杆(2)的高方向设置有N极、S极、N极和S级依次叠加构成的直线磁极阵列(4);
在所述第一电机定子(31)的作用下,所述直线磁极阵列(4)带动所述活塞杆(2)沿所述活塞缸体(1)的轴线做往复运动。
2.如权利要求1所述活塞一体式管状直线电机,其特征在于,所述活塞杆(2)包括活塞杆体(21)和活塞杆头(22);
所述活塞杆体(21)的上部开口,所述活塞杆体(21)的内部中空,所述活塞杆体(21)的底部封闭;
所述直线磁极阵列(4)设置于所述活塞杆体(21)的中空部;
所述活塞杆头(22)设置在所述活塞杆体(21)的上端部。
3.如权利要求2所述活塞一体式管状直线电机,其特征在于,所述直线磁极阵列(4)塑封在所述活塞杆体(21)的内部,所述直线磁极阵列(4)与所述活塞杆体(21)一体化设置。
4.如权利要求2所述活塞一体式管状直线电机,其特征在于,还包括磁栅尺(5)和位置传感器(6),所述位置传感器(6)连接在所述磁栅尺(5)的侧部,所述磁栅尺(5)的顶部连接所述活塞杆头(22);
所述位置传感器(6)设置在所述活塞杆体(21)和活塞缸体(1)之间。
5.如权利要求4所述活塞一体式管状直线电机,其特征在于,还包括电池及电源板(7)、直线电机驱动器(8)和充电接口(9),所述电池及电源板(7)、直线电机驱动器(8)位于所述活塞缸体(1)的下部的外侧;
所述直线电机驱动器(8)电连接所述电池及电源板(7);所述直线电机驱动器(8)电连接所述第一电机定子(31);
所述充电接口(9)电连接所述电池及电源板(7)。
6.如权利要求5所述活塞一体式管状直线电机,其特征在于,所述活塞缸体(1)的上部的外侧设置有环形容纳腔(11),所述第一电机定子(31)设置于所述环形容纳腔(11)。
7.如权利要求6所述活塞一体式管状直线电机,其特征在于,还包括第二电机定子(32),所述第二电机定子(32)设置于所述活塞缸体(1)的下部的周侧;所述直线电机驱动器(8)电连接所述第二电机定子(32);
抽液起始阶段,所述活塞缸体(1)中的液体为无或位于底段时,所述第二电机定子(32)和第一电机定子(31)同时进行工作;液体位于所述活塞缸体(1)的中间段时,抽液和排液过程,第二电机定子(32)断电,所述第一电机定子(31)通电进行工作;排液到所述活塞缸体(1)的底段时,所述第二电机定子(32)和第一电机定子(31)同时通电进行工作。
8.如权利要求7所述活塞一体式管状直线电机,其特征在于,还包括底座(10),所述底座(10)设置于所述活塞缸体(1)的底部,所述底座(10)上设置有第一进液孔(101)、第一出液孔(102)和第一管接口(103);所述第一管接口(103)位于所述底座(10)的底壁的中部,所述第一管接口(103)处设置有堵头(20)。
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