[发明专利]一种活塞一体式管状直线电机

说明书

本发明涉及一种活塞一体式管状直线电机，包括活塞缸体和活塞杆；活塞缸体的周侧设置有第一电机定子，活塞杆的高方向设置有N极、S极、N极和S级依次叠加构成的直线磁极阵列；在第一电机定子的作用下，直线磁极阵列带动活塞杆沿活塞缸体的轴线做往复运动，完成直线驱动。在完成直线驱动方面，活塞杆的内部嵌入直线磁极阵列，结构体积小，基于活塞缸体的限制作用，直线运动精度高，基于第一电机定子的功率可以精确控制，使得直线驱动的速度可以精确控制。

技术领域

本发明涉及机械零部件技术领域，具体涉及一种活塞一体式管状直线电机。

背景技术

直线驱动广泛应用于机械生产、制造已经其他工业领域。目前，市面上的主流技术是利用旋转电机加丝杆完成直线驱动，这种结构，体积大，精度差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种活塞一体式管状直线电机，在完成直线驱动方面，结构体积小，控制精度高。

一种活塞一体式管状直线电机，包括活塞缸体和活塞杆；

活塞缸体的周侧设置有第一电机定子，活塞杆的高方向设置有N极、S极、N极和S级依次叠加构成的直线磁极阵列；

在第一电机定子的作用下，直线磁极阵列带动活塞杆沿活塞缸体的轴线做往复运动，完成直线驱动。

优选的，活塞杆包括活塞杆和活塞杆头；

活塞杆的上部开口，活塞杆的内部中空，活塞杆的底部封闭；

直线磁极阵列填入活塞杆的中空部，直线磁极阵列设置于活塞杆的中空部；

活塞杆头设置在活塞杆的上端部。

优选的，直线磁极阵列塑封在活塞杆的内部，直线磁极阵列与活塞杆一体化设置。

优选的，还包括磁栅尺和位置传感器，位置传感器连接在磁栅尺的侧部，磁栅尺的顶部连接活塞杆头；

位置传感器设置在活塞缸体的一侧；位置传感器设置在活塞缸体和磁栅尺之间。

优选的，还包括电池及电源板、直线电机驱动器和充电接口，电池及电源板、直线电机驱动器位于活塞缸体的下部的外侧；

直线电机驱动器电连接电池及电源板；直线电机驱动器电连接第一电机定子；

充电接口设置在电池及电源板；充电接口电连接电池及电源板。

优选的，活塞缸体的上部的外侧设置有环形容纳腔，第一电机定子设置于环形容纳腔。

优选的，还包括第二电机定子，第二电机定子设置于活塞缸体的下部的周侧；直线电机驱动器电连接第二电机定子；

抽液起始阶段，活塞缸体中的液体为无或位于底段时，第二电机定子和第一电机定子同时进行工作；液体位于活塞缸体的中间段时，抽液和排液过程，第二电机定子断电，第一电机定子通电进行工作；排液到活塞缸体的底段时，第二电机定子和第一电机定子同时通电进行工作。

优选的，还包括底座，底座设置于活塞缸体的底部，底座上设置有第一进液孔、第一出液孔和第一管接口；第一管接口位于底座的底壁的中部，第一管接口处设置有堵头。

优选的，底座上设置有旋转电机定子，第二电机定子兼做旋转电机的转子，底座可旋转的连接在活塞缸体的底部；

活塞缸体的底部设置有第二进液孔、第二出液孔和第二管接口；