[发明专利]一种直驱传动机构

权利要求书

1.一种直驱传动机构，包括：

轮对，包括主动车轮、从动车轮及连接于主动车轮与从动车轮之间的车轴；

驱动电机，具有输出端；及

挠性板联轴器，包括空心轴、传力盘、第一挠性板、传动盘、第二挠性板及传动销，空心轴具有轴体和连接于轴体第一端的第一连接部和连接于轴体第二端的第二连接部，车轴穿设于轴体，主动车轮靠近轴体第二端，从动车轮靠近轴体第一端，传力盘和第一挠性板套设于轴体外，并靠近第一端，第一挠性板连接并设置于传力盘与第一连接部之间，传力盘与输出端固定连接，传动盘与第二连接部固定连接，第二挠性板与传动盘固定连接，第二挠性板通过传动销与主动车轮连接；

驱动电机的动力通过输出端依次传递至传力盘、第一挠性板、空心轴、传动盘、第二挠性板、传动销、主动车轮及从动车轮，进而带动轮对旋转。

2.如权利要求1所述的直驱传动机构，其中，输出端的端面包括端面齿，传力盘为环形，其一表面具有端面齿，传力盘的端面齿与输出端的端面齿啮合。

3.如权利要求2所述的直驱传动机构，其中，传力盘包括第一法兰，第一法兰位于传力盘的端面齿的外周，第一法兰上开设多个第一通孔，第一挠性板设有多个第二通孔，挠性板联轴器还包括第一连接组件，第一连接组件穿过第一通孔和第二通孔，使得传力盘与第一挠性板连接。

4.如权利要求3所述的直驱传动机构，其中，第一连接部包括第二法兰，第二法兰上开设多个第三通孔，第一挠性板设有多个第四通孔，挠性板联轴器还包括第二连接组件，第二连接组件穿过第三通孔和第四通孔，使得第一连接部与第一挠性板连接。

5.如权利要求4所述的直驱传动机构，其中，传力盘的端面齿上设有贯穿的第五通孔，螺栓穿过第五通孔和输出端的端面齿，使得传力盘与输出端螺栓连接。

6.如权利要求4所述的直驱传动机构，其中，第二连接部包括端面齿，传动盘为环形，其一表面具有端面齿，传动盘的端面齿与第二连接部的端面齿啮合。

7.如权利要求6所述的直驱传动机构，其中，传动盘包括第三法兰，第三法兰位于传动盘的端面齿的外周，第三法兰上开设多个第六通孔，第二挠性板设有多个第七通孔，挠性板联轴器还包括第三连接组件，第三连接组件穿过第六通孔和第七通孔，使得传动盘与第二挠性板连接。

8.如权利要求7所述的直驱传动机构，其中，传动盘的端面齿上设有贯穿的第八通孔，螺栓穿过第八通孔和第二连接部的端面齿，使得传动盘与第二连接部螺栓连接。

9.如权利要求8所述的直驱传动机构，其中，传动销包括第一连接端、第二连接端及连接于第一连接端和第二连接端之间的凸环，第二挠性板设有多个第九通孔，第一连接端穿过第九通孔，与第二挠性板螺栓连接，第二连接端与主动车轮过盈配合，凸环夹设于主动车轮与第二挠性板之间。

10.如权利要求1所述的直驱传动机构，其中，驱动电机为永磁同步牵引直驱电机，驱动电机的转子轴为中空轴，空心轴贯穿转子轴，转子轴、空心轴与车轴同轴布置。