[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具备：对象物检测部，检测本车辆周边的对象物；操作量检测部，获取用于使上述本车辆加速的驾驶员的加速操作件的操作量即加速操作量；速度检测部，检测上述本车辆的速度即车速；以及碰撞前控制实施部，在满足了控制开始条件时，实施用于避免与上述对象物碰撞的碰撞前控制，上述控制开始条件在与上述对象物和上述本车辆碰撞的可能性具有相关的碰撞指标值和预先决定的指标值阈值满足了规定关系时成立，其中，

上述碰撞前控制实施部构成为：

基于对上述本车辆行驶的地域进行确定的信息来获取与该地域对应的速度阈值，

在满足上述控制开始条件的时刻之前上述加速操作量为操作量阈值以上且上述车速为上述获取到的速度阈值以下这一允许条件已成立的情况下，开始上述碰撞前控制，在满足上述控制开始条件的时刻之前上述允许条件没有成立的情况下，不实施上述碰撞前控制，

上述驾驶辅助装置具备关系存储部，上述关系存储部预先存储有规定了多个地域的每个地域与上述速度阈值的关系的速度阈值信息，

上述碰撞前控制实施部构成为：基于上述速度阈值信息来获取与上述本车辆行驶的地域对应的上述速度阈值，

上述关系存储部预先存储上述速度阈值信息，该速度阈值信息规定了上述速度阈值之一的第一速度阈值与上述多个地域的每个地域的关系、以及上述速度阈值之一的第二速度阈值与上述多个地域的每个地域的关系，

上述碰撞前控制实施部构成为：

基于上述速度阈值信息来获取与上述本车辆行驶的地域对应的上述第一速度阈值以及上述第二速度阈值，

在满足第一控制开始条件的第一时刻之前上述加速操作量为上述操作量阈值以上且上述车速为上述获取到的第一速度阈值以下这一第一允许条件已成立的情况下，在上述第一时刻开始上述碰撞前控制之一的第一碰撞前控制，在上述第一时刻之前上述第一允许条件没有成立的情况下，不实施上述第一碰撞前控制，其中，第一控制开始条件是在上述指标值阈值之一的第一指标值阈值和上述碰撞指标值满足了规定关系时成立的上述控制开始条件之一，

在满足第二控制开始条件的第二时刻之前上述加速操作量为上述操作量阈值以上且上述车速为上述获取到的第二速度阈值以下这一第二允许条件已成立的情况下，在上述第二时刻开始上述碰撞前控制之一的第二碰撞前控制，在上述第二时刻之前上述第二允许条件没有成立的情况下，不实施上述第二碰撞前控制，其中，上述第二控制开始条件是在上述指标值阈值之一的第二指标值阈值和上述碰撞指标值满足了规定关系时成立的上述控制开始条件之一。

2.一种驾驶辅助装置，具备：对象物检测部，检测本车辆周边的对象物；操作量检测部，获取用于使上述本车辆加速的驾驶员的加速操作件的操作量即加速操作量；速度检测部，检测上述本车辆的速度即车速；以及碰撞前控制实施部，在满足了控制开始条件时，实施用于避免与上述对象物碰撞的碰撞前控制，上述控制开始条件在与上述对象物和上述本车辆碰撞的可能性具有相关的碰撞指标值和预先决定的指标值阈值满足了规定关系时成立，其中，

上述碰撞前控制实施部构成为：

基于对上述本车辆行驶的地域进行确定的信息来获取与该地域对应的速度阈值，

在满足上述控制开始条件的时刻之前上述加速操作量为操作量阈值以上且上述车速为上述获取到的速度阈值以下这一允许条件已成立的情况下，开始上述碰撞前控制，在满足上述控制开始条件的时刻之前上述允许条件没有成立的情况下，不实施上述碰撞前控制，

上述驾驶辅助装置具备关系存储部，上述关系存储部预先存储有规定了多个地域的每个地域与上述速度阈值的关系的速度阈值信息，上述碰撞前控制实施部构成为：基于上述速度阈值信息来获取与上述本车辆行驶的地域对应的上述速度阈值，

上述驾驶辅助装置具备发货目的地信息存储部，上述发货目的地信息存储部预先存储有对表示上述本车辆被预定销售的地域的发货目的地进行确定的信息，

上述关系存储部预先存储规定了多个发货目的地的每个发货目的地和上述速度阈值的关系的信息作为上述速度阈值信息，

上述碰撞前控制实施部构成为：通过将上述发货目的地信息存储部中所存储的发货目的地应用于上述关系存储部来获取上述速度阈值。