[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明涉及驾驶辅助装置。碰撞前控制ECU在满足了控制开始条件时，实施用于避免与对象物碰撞的碰撞前控制，该控制开始条件在与本车辆周边的对象物和本车辆碰撞的可能性具有相关的碰撞指标值和指标值阈值满足了规定关系时成立。并且，碰撞前控制ECU构成为基于确定本车辆行驶的地域的信息来获取与该地域对应的速度阈值Vs，并在满足控制开始条件的时刻之前表示用于使本车辆加速的驾驶员的加速操作件的操作量的加速操作量AP为操作量阈值AP1th以上且本车辆的速度即车速Vs为获取到的速度阈值Vsth以下这一允许条件已成立的情况下开始碰撞前控制，在满足控制开始条件的时刻之前允许条件没有成立的情况下不实施碰撞前控制。

技术领域

本发明涉及在满足了控制开始条件时，实施用于避免与对象物碰撞的碰撞前控制的驾驶辅助装置，该控制开始条件在与对象物和本车辆碰撞的可能性具有相关的碰撞指标值和预先决定的指标值阈值满足规定关系时成立。

背景技术

以往，已知有一种在检测出与车辆碰撞的可能性高的障碍物的情况下，实施车辆的碰撞前控制(例如，警告以及自动制动等)的装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所提出的装置(以下，称为“以往装置”。)在加速踏板的踩踏量大于阈值Sa且加速踏板的踩踏速度大于阈值Va的情况下，判定为驾驶员的加速器操作是由误操作引起的，实施碰撞前控制。

专利文献：日本特开2012－121534号公报(参照段落0050、0051以及0072等)

一般，在进行前行车的赶超以及超车等的情况下，驾驶员倾向于大幅且快速地踩踏加速踏板。因此，在以往装置中，当为了进行前行车的赶超以及超车等而驾驶员有意图地踩踏加速踏板的情况下，将针对该加速踏板的操作误识别为误操作而实施碰撞前控制的可能性很高。结果，以往装置在驾驶员的有意图的加速踏板的操作时进行不必要的碰撞前控制的可能性很高。驾驶员对不必要的碰撞前控制感到烦恼的可能性高。

鉴于此，可以考虑以下那样的装置。该装置在碰撞可能性变高的时刻，在该时刻之前加速踏板的操作量为阈值操作量以上且车速为速度阈值以下这一允许条件成立的情况下，允许碰撞前控制的实施，在允许条件不成立的情况下，禁止碰撞前控制的实施。

已知驾驶员的特性因地域(国家以及地区等)而不同，但在上述的装置中在所有的地域中设定了相同的速度阈值。存在从车速为低速的状态起大幅踩踏加速踏板来进行赶超以及超车等的驾驶员多的地域(以下，称为“低速时赶超地域”。)。在低速时赶超地域中，尽管是赶超以及超车时的操作但允许条件成立而实施不必要的碰撞前控制的可能性比其它地域高。另一方面，存在在车速为高速的情况下进行加速踏板的踩踏错误的驾驶员较多的地域(以下，称为“高速时踩踏错误地域”。)。在高速时踩踏错误地域中，尽管存在加速踏板的踩踏错误但允许条件不成立而不实施碰撞前控制的可能性比其它地域高。

发明内容

本发明是为了应对前述的课题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供将碰撞前控制的允许条件的速度阈值设定为考虑了地域的特性的适当的值来减少实施不必要的碰撞前控制的可能性、并且在产生了加速踏板的误踩踏的情况下可靠地实施碰撞前控制的驾驶辅助装置。

本发明的驾驶辅助装置(以下，也称为“本发明装置”。)具备：

对象物检测部(20、10以及图6和图9的步骤604)，检测本车辆周边的对象物；

操作量检测部(21、10、图5以及图8的步骤505和图6以及图9的步骤602)，获取用于使上述本车辆加速的驾驶员的加速操作件的操作量即加速操作量(AP)；

速度检测部(23、10、图5以及图8的步骤510和图6以及图9的步骤606)，检测上述本车辆的速度即车速(Vs)；