[发明专利]移动状态判别装置、电子表、移动状态判别方法及记录介质

权利要求书

1.一种移动状态判别装置，其特征在于，具备：

接收器，其接收来自定位卫星的电波；及

处理器，

所述处理器根据由测量本机的运动状态的包含加速度传感器的传感器而测量出的所述运动状态来判定本机的移动状态，

所述处理器根据由所述接收器接收的信息进行定位，并取得当前位置及该当前位置的误差范围，

所述处理器在所述移动状态的判定中，能够利用在所述误差范围满足预定的精度基准的情况下取得的所述定位的结果，

分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和所获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差来计算出所述误差范围，

所述处理器根据预定的加速度变动模型判别徒步产生的移动状态，在为不是徒步产生的移动状态的情况下，根据所述运动状态及所述定位的结果进行所述移动状态的判定。

2.根据权利要求1所述的移动状态判别装置，其特征在于，

与取得的当前位置的变化相关的状态持续预定的基准时间以上与由当前的移动状态假定的状态不同的情况下，所述处理器改变移动状态的判定。

3.根据权利要求1或2所述的移动状态判别装置，其特征在于，

在所述误差范围满足所述预定的精度基准且能够检测本机的移动速度的情况下，所述处理器根据该移动速度来判定所述移动状态。

4.根据权利要求1或2所述的移动状态判别装置，其特征在于，

所述处理器分别计算与所述定位精度相关的第1误差范围、与所述预测位置和当前位置的偏差相应的第2误差范围，并根据所述第1误差范围和所述第2误差范围计算所述当前位置的误差范围。

5.根据权利要求4所述的移动状态判别装置，其特征在于，

所述处理器将所述第1误差范围及所述第2误差范围中较大的一方作为所述当前位置的误差范围。

6.根据权利要求4所述的移动状态判别装置，其特征在于，

所述移动状态判别装置具备存储部，该存储部存储来自所述定位卫星的电波接收强度和与该电波接收强度相应的该定位卫星的测距精度的对应关系，

所述处理器基于相对于当前位置的计算中使用的多个定位卫星的当前位置的相对位置和分别对应于来自该多个定位卫星的电波接收强度的所述测距精度的组合，计算所述第1误差范围。

7.一种电子表，其特征在于，具备：

权利要求1记载的移动状态判别装置；

所述传感器；

时钟电路，其计数日期时刻；及

显示部，能够显示所述时钟电路计数的日期时刻。

8.一种使用接收来自定位卫星的电波的接收器的移动状态判别方法，其特征在于，

根据由测量本机的运动状态的包含加速度传感器的传感器而测量出的所述运动状态来判定本机的移动状态，

根据由所述接收器接收的信息进行定位，并取得当前位置及该当前位置的误差范围，

在所述移动状态的判定中，能够利用在所述误差范围满足预定的精度基准的情况下取得的所述定位的结果，

分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和所获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差来计算出所述误差范围，

根据预定的加速度变动模型判别徒步产生的移动状态，在为不是徒步产生的移动状态的情况下，根据所述运动状态及所述定位的结果进行所述移动状态的判定。

9.一种记录介质，其为记录具备接收来自定位卫星的电波的接收器的计算机可读取程序的记录媒体，其特征在于，

所述程序使所述计算机作为判别单元和定位单元发挥功能，

所述判别单元根据由测量本机的运动状态的包含加速度传感器的传感器而测量出的所述运动状态来判定本机的移动状态，

所述定位单元根据由所述接收器接收的信息进行定位，并取得当前位置及该当前位置的误差范围，

在所述移动状态的判定中，能够利用在所述误差范围满足预定的精度基准的情况下取得的所述定位的结果，

分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和所获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差来计算出所述误差范围，

根据预定的加速度变动模型判别徒步产生的移动状态，在为不是徒步产生的移动状态的情况下，根据所述运动状态及所述定位的结果进行所述移动状态的判定。