[发明专利]移动状态判别装置、电子表、移动状态判别方法及记录介质

说明书

本发明提供一种移动状态判别装置，该移动状态判别装置具备来自定位卫星的电波的接收器和处理器，处理器根据由测量运动状态的传感器测量的运动状态来判定本机的移动状态，根据由接收器接收的信息进行定位并取得当前位置及其误差范围，在移动状态的判定中，能够利用误差范围满足预定的精度基准的情况下取得的定位的结果，分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和所获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差来计算出该定位精度。

技术领域

本发明涉及一种移动状态判别装置、电子表、移动状态判别方法及记录介质。

背景技术

有一种接收来自发送定位信息的定位卫星的电波并进行定位动作的定位装置(卫星电波接收装置)。定位装置根据多个定位卫星的当前位置和来自该定位卫星的发送电波的传递时间(伪距)之差，能够在世界各地鉴别当前位置。并且，通过持续进行定位，能够取得用户的移动履历。

定位装置中，存在因周围的地形或高层建筑物等的影响而使能够接收电波的定位卫星的分布偏颇，或接收被这些高层建筑物等反射的电波，从而定位精度下降的情况。根据定位结果的使用用途，存在需要考虑如此的定位精度并使用定位信息，或需要排除低精度的定位信息的情况。日本专利文献的特开2003-167043号公报中公开了，改变用于定位的定位卫星的数量进行各个定位运算来比较，或使用与定位卫星的配置对应的表示定位精度的降低的参数即DOP(Dilution of Precision，精度削减因子)进行精度判定的技术的技术。

然而，若想要直接使用定位结果判别移动状态，则在根据定位精度求出的当前位置中会产生偏位，特别是在精度不佳的情况下，会产生不自然的移动状态，或移动状态的判定比实际的变化更细微地变化。

发明内容

本发明公开了一种移动状态判别装置、电子表、移动状态判别方法及记录介质。

优选实施方式为：

一种移动状态判别装置，其特征在于，具备：

传感器，其测量本机的运动状态；

接收器，其接收来自定位卫星的电波；及

处理器，

所述处理器根据测量的所述运动状态来判定本机的移动状态，

所述处理器根据由所述接收器接收的信息进行定位，并取得当前位置及该当前位置的误差范围，

所述处理器在在所述移动状态的判定中，能够利用在所述误差范围满足预定的精度基准的情况下取得的所述定位的结果，

分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和所获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差来计算出所述误差范围。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的电子表的功能结构的框图。

图2是说明第1定位精度计算方法的图。

图3是表示从定位卫星接收的电波的SNR与该SNR接收的定位卫星的测距精度之间的关系的例子的图。

图4是说明第2定位精度计算方法的图。

图5是表示移动状态判别处理的控制顺序的流程图。

图6是表示定位控制处理的控制顺序的流程图。

具体实施方式

以下根据附图对实施方式进行说明。

图1是表示实施方式的电子表1的功能结构的框图。