[发明专利]一种转子抬升机构有效
申请号: | 201811118476.X | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109095077B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B66F3/24;B66F3/25 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转子 抬升 机构 | ||
1.一种转子抬升机构,其特征在于:包括安装板(2)、气缸(3)、用于放置转子的升降架(4)和用于输送转子的输送线(1),所述安装板(2)固定在输送线(1)上,所述气缸(3)固定在安装板(2)上,所述升降架(4)包括底座(41)和至少两块垂直设置在底座(41)上的支撑板(42),所述底座(41)固定在气缸(3)的推动杆上,所述支撑板(42)间隔设置,以支撑转子的两端,所述支撑板(42)背向底座(41)的一端均开设有用于定位转子的V型缺口(44),每块所述支撑板(42)上均安装有一对转轮(43),一对所述转轮(43)从V型缺口(44)处伸出,以在转子伸入V型缺口(44)时,与转轮(43)滚动接触;
所述支撑板(42)有四块,四块所述支撑板(42)两两一组分别对应转子的两端设置,所述转轮(43)转动设置在一组支撑板(42)之间;
所述底座(41)上设置有用于调节两组支撑板(42)间距的调整装置,所述调整装置包括滑移板(51)、齿条(52)、弹簧(53)和操作杆(54),所述底座(41)上开设有滑槽(55),所述滑移板(51)滑移设置在滑槽(55)上,一组所述支撑板(42)固定在滑移板(51)上,所述操作杆(54)铰接在支撑板(42)上,所述齿条(52)固定在操作杆(54)的一端,所述底座(41)上设置有固定齿(56),所述弹簧(53)设置在操作杆(54)的另一端,推动操作杆(54)转动,使固定齿(56)与齿条(52)啮合,从而将滑移板(51)固定在底座(41)上;
在生产长度不同的转子时,操作人员按动操作杆(54),带动齿条(52)离开固定齿(56),解除对滑移板(51)上的支撑板(42)的锁定,而后操作人员推动滑移板(51),调整两组支撑板(42)间的距离,使转子的两端正好卡在V型缺口(44)内。
2.根据权利要求1所述的一种转子抬升机构,其特征在于:所述底座(41)上设置有用于限位叶轮的限位板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种转子抬升机构,其特征在于:所述输送线(1)包括电机(13)、减速器(14)、支架(11)、两条链条(12)、若干个输送链轮(15)和若干个用于放置转子的支撑架(16),若干个所述输送链轮(15)分为两组,分别转动设置在支架(11)的两侧,所述电机(13)设置在支架(11)上,所述减速器(14)安装在支架(11)上,所述减速器(14)的输入端与电机(13)连接,所述减速器(14)的输出端与输送链轮(15)连接,以驱动输送链轮(15)转动,每条所述链条(12)与一组输送链轮(15)啮合,若干个所述支撑架(16)两两一组分别固定在两条链条(12)上,工作时,转子的两端卡在一组支撑架(16)上,随链条(12)移动。
4.根据权利要求3所述的一种转子抬升机构,其特征在于:所述支撑架(16)包括相互垂直设置的固定板(161)和定位板(162),所述固定板(161)与链条(12)固定连接,所述定位板(162)固定在固定板(161)上,所述定位板(162)上开设有呈V型的定位缺口(163)。
5.根据权利要求4所述的一种转子抬升机构,其特征在于:所述支架(11)上设置有用于调整链条(12)张紧度的张紧装置,所述张紧装置包括手轮(71)、蜗轮(72)、蜗杆(73)、丝杆(74)、滑块(75)、调整轴(76)和两个调整链轮(77),所述蜗杆(73)安装在支架(11)上,所述手轮(71)与蜗杆(73)同轴固定,所述蜗轮(72)转动安装在支架(11)上并与蜗杆(73)啮合,所述丝杆(74)与蜗轮(72)同轴固定,所述滑块(75)滑移设置在支架(11)上,所述滑块(75)上开设有螺纹孔,所述丝杆(74)与螺纹孔啮合,所述调整轴(76)安装在滑块(75)上,所述调整链轮(77)安装在调整轴(76)上并与链条(12)啮合。
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