[发明专利]一种转子抬升机构有效
申请号: | 201811118476.X | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109095077B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B66F3/24;B66F3/25 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转子 抬升 机构 | ||
本发明公开了一种转子抬升机构,包括安装板、气缸、用于放置转子的升降架和用于输送转子的输送线,安装板固定在输送线上,气缸固定在安装板上,升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板,底座固定在气缸的推动杆上,支撑板间隔设置,以支撑转子的两端,支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口,每块支撑板上均安装有一对转轮,一对转轮从V型缺口处伸出,以在转子伸入V型缺口时,与转轮滚动接触。通过上述设置,将转子抬高,使转子与加工工具接触,避免压低加工工具时扩大工具本身的震动,提高加工精度,且增加结构的稳定性。
技术领域
本发明涉及一种自动化生产装置,更具体的说是涉及一种转子抬升机构。
背景技术
转子和叶轮组装完成后,需要进行精加工,提高整体性能,现有的步骤,一般是将转子在输送线上输送到加工工具如打磨去毛刺机构的下方,而后由气缸将上方的加工工具推向转子,对转子进行加工。但是,加工设备在运行过程中会产生震动,再由气缸输送加工设备,气缸在运行过程中刚性会发生变化,造成整个结构不稳定,容易增强震动,在长期使用后,容易产生局部断裂。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种转子抬升机构,使转子朝加工设备运动,加工设备不动,将加工设备固定,从而避免因加工设备整体移动,增强加工设备本身的震动。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种转子抬升机构,包括安装板、气缸、用于放置转子的升降架和用于输送转子的输送线,安装板固定在输送线上,气缸固定在安装板上,升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板,底座固定在气缸的推动杆上,支撑板间隔设置,以支撑转子的两端,支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口,每块支撑板上均安装有一对转轮,一对转轮从V型缺口处伸出,以在转子伸入V型缺口时,与转轮滚动接触。
作为本发明的进一步改进,支撑板有四块,四块支撑板两两一组分别对应转子的两端设置,转轮转动设置在一组支撑板之间。
作为本发明的进一步改进,底座上设置有用于调节两组支撑板间距的调整装置,调整装置包括滑移板、齿条、弹簧和操作杆,底座上开设有滑槽,滑移板滑移设置在滑槽上,一组支撑板固定在滑移板上,操作杆铰接在支撑板上,齿条固定在操作杆的一端,底座上设置有固定齿,弹簧设置在操作杆的另一端,推动操作杆转动,使固定齿与齿条啮合,从而将滑移板固定在底座上。
作为本发明的进一步改进,底座上设置有用于限位叶轮的限位板。
作为本发明的进一步改进,输送线包括电机、减速器、支架、两条链条、若干个链轮和若干个用于放置转子的支撑架,若干个链轮分为两组,分别转动设置在支架的两侧,电机设置在支架上,减速器安装在支架上,减速器的输入端与电机连接,减速器的输出端与链轮连接,以驱动链轮转动,每条链条与一组链轮啮合,若干个支撑架两两一组分别固定在两条链条上,工作时,转子的两端卡在一组支撑架上,随链条移动。
作为本发明的进一步改进,支撑架包括相互垂直设置的固定板和定位板,固定板与链条固定连接,定位板固定在固定板上,定位板上开设有呈V型的定位缺口。
作为本发明的进一步改进,支架上设置有用于调整链条张紧度的张紧装置,张紧装置包括手轮、蜗轮、蜗杆、丝杆、滑块、调整轴和两个调整链轮,蜗杆安装在支架上,手轮与蜗杆同轴固定,蜗轮转动安装在支架上并与蜗杆啮合,丝杆与蜗轮同轴固定,滑块滑移设置在支架上,滑块上开设有螺纹孔,丝杆与螺纹孔啮合,调整轴安装在滑块上,调整链轮安装在调整轴上并与链条啮合。
本发明的有益效果,在生产时,操作人员将转子放在输送线上输送,在转子到达加工的工位时,气缸启动,推动升降架升高,在升降架升高的过程中,转子的两端卡入V型缺口,使转子被升降架抬高,直至转子与加工工具接触。转轮的设置使转子在加工时容易转动,减少摩擦,减少转子的磨损。通过上述设置,将转子抬高,使转子与加工工具接触,避免压低加工工具时扩大工具本身的震动,提高加工精度,且增加结构的稳定性。
附图说明
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