[发明专利]一种基于LabVIEW的控制器局域网报文写入方法和装置在审
申请号: | 201811119114.2 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN109547309A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 陆群;穆浩淼 | 申请(专利权)人: | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L12/46 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 张驰;宋志强 |
地址: | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 写入数据 写入 工具库 控制器局域网 方法和装置 十六进制 上位机 十进制 报文 报文转换规则 初始化配置 编程知识 写入模块 使能 封装 转换 语言 | ||
1.一种基于LabVIEW的控制器局域网CAN报文写入方法,其特征在于,包括:
利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块对上位机进行初始化配置;
接收十进制的写入数据,并按照预定的报文转换规则将十进制的写入数据转换为十六进制;
利用LabVIEW的CAN工具库中的簇模块将十六进制的写入数据封装为CAN报文;
利用LabVIEW的CAN工具库中的写入模块,使能所述上位机经由CAN卡将所述CAN报文写入到CAN总线中。
2.根据权利要求1所述的基于LabVIEW的控制器局域网报文写入方法,其特征在于,
所述CAN总线包括车身CAN总线、仪表CAN总线、充电CAN总线或动力CAN总线。
3.根据权利要求1所述的基于LabVIEW的控制器局域网报文写入方法,其特征在于,
所述利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块对上位机进行初始化配置包括:
利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块设置CAN通道;
利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块设置波特率;
利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块设置语言。
4.根据权利要求1所述的基于LabVIEW的控制器局域网报文写入方法,其特征在于,所述按照预定的报文转换规则将十进制的写入数据转换为十六进制包括:
计算Raw Value,其中:
Raw Value=(Physical Value-Offset)/Factor;
其中Physical Value为十进制的写入数据;Factor为精度因子;Offset为偏移;RawValue为十六进制的写入数据。
5.根据权利要求4所述的基于LabVIEW的控制器局域网报文写入方法,其特征在于,该方法还包括:
将所述Raw Value拆分为高八位和低八位。
6.一种基于LabVIEW的控制器局域网CAN报文写入装置,其特征在于,包括:
配置模块,用于利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块对上位机进行初始化配置;
转换模块,用于接收十进制的写入数据,并按照预定的报文转换规则将十进制的写入数据转换为十六进制;
封装模块,用于利用LabVIEW的CAN工具库中的簇模块将十六进制的写入数据封装为CAN报文;
写入模块,用于利用LabVIEW的CAN工具库中的写入模块,使能所述上位机经由CAN卡将所述CAN报文写入到CAN总线中。
7.根据权利要求6所述的基于LabVIEW的控制器局域网CAN报文写入装置,其特征在于,
所述CAN总线包括车身CAN总线、仪表CAN总线、充电CAN总线或动力CAN总线。
8.根据权利要求6所述的基于LabVIEW的控制器局域网CAN报文写入装置,其特征在于,
所述配置模块,用于利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块设置CAN通道;利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块设置波特率;利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块设置语言。
9.根据权利要求6所述的基于LabVIEW的控制器局域网CAN报文写入装置,其特征在于,
所述转换模块,用于计算Raw Value,其中:
Raw Value=(Physical Value-Offset)/Factor;
其中Physical Value为十进制的写入数据;Factor为精度因子;Offset为偏移;RawValue为十六进制的写入数据。
10.根据权利要求9所述的基于LabVIEW的控制器局域网CAN报文写入装置,其特征在于,
所述转换模块,还用于将所述Raw Value拆分为高八位和低八位。
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