[发明专利]一种基于LabVIEW的控制器局域网报文写入方法和装置

说明书

本发明实施方式公开了一种基于LabVIEW的控制器局域网报文写入方法和装置。利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块对上位机进行初始化配置；接收十进制的写入数据，并按照预定的报文转换规则将十进制的写入数据转换为十六进制；利用LabVIEW的CAN工具库中的簇模块将十六进制的写入数据封装为CAN报文；利用LabVIEW的CAN工具库中的写入模块，使能所述上位机经由CAN卡将所述CAN报文写入到CAN总线中。本发明实施方式基于LabVIEW实现CAN报文的写入，可以直接对数据的物理值进行修改，无需掌握专业的CAPL语言编程知识，简单易学。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种基于LabVIEW的控制器局域网报文写入方法和装置。

背景技术

国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T 3730.1-2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。

随着现代汽车技术的发展，控制器局域网(CAN)技术在汽车电子领域应用日益广泛。CAN网络上任意节点均可在任意时刻主动向网络上其它节点发送信息，而不分主从。CAN节点只需通过对报文的标示符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式发送和接收数据。CAN总线的数据传输采用帧格式。按帧格式的不同，分为含有11位标识符的标准帧和含有29位标识符的扩展帧。CAN总线的帧类型分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。

目前，汽车的CAN总线主要包括车身CAN总线、仪表CAN总线、充电CAN总线、动车CAN总线等。不同的CAN总线具有不同的数据格式和波特率。

在CAN通讯过程中，由于设备限制等外界原因，不能向CAN线上写入真实的CAN报文，此时需要借助上位机模拟写入。目前常用的CAN报文写入方法是使用CANoe中CAPL脚本写入报文，这种方法需要预先配置好CAN通道，将需要发送的数据整理成dbc文件并导入CANoe中，再使用CAPL脚本模拟发送。其他CAN工具软件(如PCAN-Explorer、USBCAN等)写入数据方法与CANoe相似，并且发送的数据需转换成十六进制进行写入。

然而，使用CANoe等工具软件写入报文的过程中，首先需要对CAN通道及dbc文件进行配置，并且需要掌握一定的CAPL语言编程基础才可进行操作，这具有相当的难度。另外，使用CANoe等工具软件写入报文需要将数据转换成十六进制后进行写入，在修改、变更数据的过程中，还需经过计算、转换等步骤，操作复杂。

发明内容

本发明的目的是提出一种基于LabVIEW的控制器局域网报文写入方法和装置，降低操作复杂度。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种基于LabVIEW的控制器局域网CAN报文写入方法，包括：

利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块对上位机进行初始化配置；

接收十进制的写入数据，并按照预定的报文转换规则将十进制的写入数据转换为十六进制；

利用LabVIEW的CAN工具库中的簇模块将十六进制的写入数据封装为CAN报文；

利用LabVIEW的CAN工具库中的写入模块，使能所述上位机经由CAN卡将所述CAN报文写入到CAN总线中。

在一个实施方式中，所述CAN总线包括车身CAN总线、仪表CAN总线、充电CAN总线或动力CAN总线。

在一个实施方式中，所述利用LabVIEW的CAN工具库中的CAN获取值模块对上位机进行初始化配置包括：