[发明专利]一种电极拆装系统

权利要求书

1.一种电极拆装系统，其特征在于，包括：第一机器人(1)、扫描装置、电极拆装装置(2)、第二机器人(3)及检测装置；

所述第一机器人(1)，用于夹取电极夹具(27)放至电极拆装装置(2)上；

所述扫描装置，安装在所述第一机器人(1)上，用于获取所述电极夹具(27)的第一标识信息，并将所述第一标识信息发送至所述检测装置；

所述检测装置，设置在所述第二机器人(3)上，用于根据所述第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和所述电极原料的位置信息；所述第二机器人(3)根据所述电极原料的位置信息和所述第二标识信息夹取所述电极原料，并放至所述电极拆装装置(2)上的所述电极夹具(27)上。

2.根据权利要求1所述的电极拆装系统，其特征在于，所述电极拆装装置(2)，用于将所述电极原料安装在所述电极夹具(27)上，或将使用后的废料电极与所述电极夹具(27)分离。

3.根据权利要求1所述的电极拆装系统，其特征在于，所述电极夹具(27)和所述电极原料上分别设置有条形码。

4.根据权利要求2所述的电极拆装系统，其特征在于，所述第二机器人(3)还用于：

根据所述第二标识信息判断所述电极原料的材料；当所述废料电极与所述电极夹具(27)分离时，移动所述废料电极至对应的废料电极车(4)中。

5.根据权利要求4所述的电极拆装系统，其特征在于，所述电极拆装装置(2)包括：插补运动机构(21)，进给运动机构(22)及安装机构(23)，

所述进给运动机构(22)设置在所述插补运动机构(21)上，所述安装机构(23)与所述进给运动机构(22)驱动连接，所述进给运动机构(22)用于驱动所述安装机构(23)对所述电极夹具(27)进行操作，以将所述电极原料固定在所述电极夹具(27)上，或将所述废料电极与所述电极夹具(27)分离。

6.根据权利要求5所述的电极拆装系统，其特征在于，所述安装机构(23)包括：螺钉旋拧件及压力传感器；

所述螺钉旋拧件与所述进给运动机构(22)连接，所述螺钉旋拧件用于在所述进给运动机构(22)的驱动下，旋拧所述电极夹具(27)上的螺钉；所述压力传感器与驱动机构通讯连接，所述压力传感器用于检测所述螺钉旋拧件的轴向压力和扭矩；所述驱动机构设置在所述电极拆装装置(2)上，用于接收所述压力传感器检测到的轴向压力和扭矩，并根据所述轴向压力和扭矩控制所述进给运动机构(22)的运动。

7.根据权利要求5所述的电极拆装系统，其特征在于，所述插补运动机构(21)包括：纵向滑台装置(211)和横向滑台装置(212)；

所述横向滑台装置(212)沿纵向方向可移动地设置在所述纵向滑台装置(211)上，所述进给运动机构(22)沿横向方向可滑动地设置在所述横向滑台装置(212)上。

8.根据权利要求7所述的电极拆装系统，其特征在于，所述纵向滑台装置(211)包括：纵向滑台(2111)、纵向驱动件(2112)及纵向轨道(2113)；

所述纵向轨道(2113)沿纵向设置在所述纵向滑台(2111)上，所述横向滑台装置(212)在所述纵向驱动件(2112)的驱动下沿所述纵向轨道(2113)滑动。

9.根据权利要求8所述的电极拆装系统，其特征在于，所述横向滑台装置(212)包括：横向滑台(2121)、横向驱动件(2122)及横向轨道(2123)；

所述横向滑台(2121)在所述纵向驱动件(2112)的驱动下沿所述纵向轨道(2113)滑动；所述横向轨道(2123)沿横向方向设置在所述横向滑台(2121)上，所述进给运动机构(22)设置在滑块上，所述滑块设置在所述横向轨道(2123)上；所述横向驱动件(2122)驱动所述进给运动机构(22)沿所述横向轨道(2123)滑动。