[发明专利]一种电极拆装系统

说明书

本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。

技术领域

本发明涉及模具加工技术领域，具体涉及一种电极拆装系统。

背景技术

电火花加工由于具有可加工特殊材料及复杂形状的零件等优点，且能够简单地将工具电极的形状翻模复制至工件上，因此成为精密模具加工成型的主要加工方法，其中，工具电极需根据加工模具的型腔型芯结构，相应设计并加工出工具电极，工具电极在加工过程中需使用夹具固定，方可在数控机床(CNC机床)中对刀加工。

目前行业内在加工电极前将电极原料放置于夹具内，以使电极拆装装置进行安装的过程，需要人工进行选取夹具和电极，然后放置电极拆装装置上，自动化程度低，造成人力成本增加。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电极拆装系统，以解决现有技术中需要人工进行选取夹具和电极，然后放置电极拆装装置上，自动化程度低的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置；所述第一机器人，用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上；所述扫描装置，安装在所述第一机器人上，用于获取所述电极夹具的第一标识信息，并将所述第一标识信息发送至所述检测装置；所述检测装置，设置在所述第二机器人上，用于根据所述第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和所述电极原料的位置信息；所述第二机器人根据所述电极原料的位置信息和所述标识信息夹取所述电极原料，并放至所述电极拆装装置上的所述电极夹具上。通过本发明实施例的电极拆装系统，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，在拆卸时也不需要人工将电极和电极夹具放至电极拆装装置上，自动化程度高，加快生产效率。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述电极拆装装置，用于将所述电极原料安装在所述电极夹具上，或将使用后的废料电极与所述电极夹具分离。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述电极夹具和所述电极原料上分别设置有条形码。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述第二机器人还用于：根据所述第二标识信息判断所述电极原料的材料；当所述废料电极与所述电极夹具分离时，移动所述废料电极至对应的废料电极车中。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述电极拆装装置包括：插补运动机构，进给运动机构及安装机构，所述进给运动机构设置在所述插补运动机构上，所述安装机构与所述进给运动机构驱动连接，所述进给运动机构用于驱动所述安装机构对所述电极夹具进行操作，以将所述电极原料固定在所述电极夹具上，或将所述废料电极与所述电极夹具分离。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述安装机构包括：螺钉旋拧件及压力传感器；所述螺钉旋拧件与所述进给运动机构连接，所述螺钉旋拧件用于在所述进给运动机构(22)的驱动下，旋拧所述电极夹具上的螺钉；所述压力传感器与驱动机构通讯连接，所述压力传感器用于检测所述螺钉旋拧件的轴向压力和扭矩；所述驱动机构用于接收所述压力传感器检测到的轴向压力和扭矩，并根据所述轴向压力和扭矩控制所述进给运动机构的运动。