[发明专利]一种焊接用机器人焊接方法

权利要求书

1.一种焊接用机器人焊接方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1)焊接导轨(1)采用多个子导轨(16)首尾通过调节铰轴(17)，所述子导轨(16)首端为凸起接头，所述子导轨(16)尾端为凹槽接头，所述调节铰轴(17)包括铰轴(18)和调节电机(19)，所述铰轴(18)与凸起接头活动连接，所述铰轴(18)与凹槽接头固定连接，所述调节电机(19)传动连接在铰轴(18)下端，调节电机(19)通过电机架(20)安装在凸起接头端，所述焊接导轨(1)一端内面设有连接板(2)，所述焊接导轨(1)另一端内面设有连接接头(3)，所述焊接导轨(1)内面均布设有多个调节支撑杆(4)，多件所述焊接导轨(1)首尾通过连接板(2)和连接接头(3)连接构成与焊接路径平行的焊接轨道结构；所述连接板(2)上设有螺栓插口(15)；

步骤2)连接接头(3)采用螺杆(5)和蝶形螺母(6)，所述蝶形螺母(6)安装在螺杆(5)上；所述螺杆(5)上套设有连接横杆(7)，所述连接横杆(7)的中部设有连接孔(8)；

步骤3)在焊接小车架(22)底面设有两个主动轮(38)，两个所述主动轮(38)通过轮轴(23)连接，所述轮轴(23)通过悬挂架(24)安装在焊接小车架(22)上，所述轮轴(23)上设有轮轴伞齿(25)，所述轮轴伞齿(25)对应的焊接小车架(22)上设有竖直传动的传动轴(26)，所述传动轴(26)下端设有与轮轴伞齿(25)相啮合的下传动轴伞齿(27)，所述传动轴(26)上端设有上传动轴伞齿(28)，所述焊接小车架(22)上设有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的转轴(30)上设有转轴伞齿(31)，所述转轴伞齿(31)与上传动轴伞齿(28)啮合传动；

步骤4)在焊接小车架(22)两侧分别设有焊接导轨夹紧装置，所述焊接导轨夹紧装置包括调节螺杆(32)、L滑动架(33)、下限位轮(34)和上限位轮(35)，所述调节螺杆(32)与L滑动架(33)上端连接，通过转动调节螺杆(32)使L滑动架(33)左右移动，所述L滑动架(33)上设有卡在焊接导轨(1)上的下限位轮(34)和上限位轮(35)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用机器人焊接方法，其特征在于：所述步骤1)，调节支撑杆(4)包括连接扣帽(10)、第一螺杆(11)、第二螺杆(12)和调节丝套(13)，所述连接扣帽(10)设置在对应的焊接导轨(1)内面上，所述第一螺杆(11)的上端头连接在连接扣帽(10)内，所述调节丝套(13)连接在第一螺杆(11)下端和第二螺杆(12)的上端上，所述第二螺杆(12)下端设有导轨支撑座(14)，所述导轨支撑座(14)上设有万向滚轮(21)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用机器人焊接方法，其特征在于：所述步骤2)，连接板(2)内面设有与连接横杆(7)相配合的凹槽(9)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用机器人焊接方法，其特征在于：所述步骤3)，调节螺杆(32)的外端设有调节手轮(36)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用机器人焊接方法，其特征在于：所述焊接小车架(22)两侧设有滑动槽(37)，所述L滑动架(33)上端插设在滑动槽(37)内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用机器人焊接方法，其特征在于：所述焊接小车架(22)底面还设有两个从动轮。

7.根据权利要求1所述的一种焊接用机器人焊接方法，其特征在于：所述焊接导轨夹紧装置上水平设有两套下限位轮(34)和上限位轮(35)。