[发明专利]一种焊接用机器人焊接方法

说明书

本发明公开了一种焊接用机器人焊接方法，包括焊接导轨和焊接小车架，焊接导轨包括多个子导轨首尾通过调节铰轴，所述子导轨首端为凸起接头，所述子导轨尾端为凹槽接头，所述调节铰轴包括铰轴和调节电机，所述铰轴与凸起接头活动连接，所述铰轴与凹槽接头固定连接，所述调节电机传动连接在铰轴下端，调节电机通过电机架安装在凸起接头端，所述焊接导轨一端内面设有连接板，所述焊接导轨另一端内面设有连接接头，所述焊接导轨内面均布设有多个调节支撑杆，多件所述焊接导轨首尾通过连接板和连接接头连接构成与焊接路径平行的焊接轨道结构；所述连接板上设有螺栓插口。

技术领域

本发明涉及一种管道焊接领域，具体涉及一种焊接用机器人焊接方法。

背景技术

近年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

现有的自动焊接设备一般需要配备专门的导轨机构完成焊接头的行走轨迹，但现有的自动焊接设备用导轨大多结构简单，且各部件分散设置，需要工作人员自行组装后使用，且不能进行导轨之间方向的改变，从而给装配人员造成不必要的麻烦。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种焊接用机器人焊接方法，以解决目前市场上，不能进行导轨之间方向的改变，从而给装配人员造成不必要的麻烦的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种焊接用机器人焊接方法，包括焊接导轨和焊接小车架，焊接导轨包括多个子导轨首尾通过调节铰轴，所述子导轨首端为凸起接头，所述子导轨尾端为凹槽接头，所述调节铰轴包括铰轴和调节电机，所述铰轴与凸起接头活动连接，所述铰轴与凹槽接头固定连接，所述调节电机传动连接在铰轴下端，调节电机通过电机架安装在凸起接头端，所述焊接导轨一端内面设有连接板，所述焊接导轨另一端内面设有连接接头，所述焊接导轨内面均布设有多个调节支撑杆，多件所述焊接导轨首尾通过连接板和连接接头连接构成与焊接路径平行的焊接轨道结构；所述连接板上设有螺栓插口；

所述连接接头包括螺杆和蝶形螺母，所述蝶形螺母安装在螺杆上；所述螺杆上套设有连接横杆，所述连接横杆的中部设有连接孔；

所述焊接小车架底面设有两个主动轮，两个所述主动轮通过轮轴连接，所述轮轴通过悬挂架安装在焊接小车架上，所述轮轴上设有轮轴伞齿，所述轮轴伞齿对应的焊接小车架上设有竖直传动的传动轴，所述传动轴下端设有与轮轴伞齿相啮合的下传动轴伞齿，所述传动轴上端设有上传动轴伞齿，所述焊接小车架上设有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设有转轴伞齿，所述转轴伞齿与上传动轴伞齿啮合传动；

所述焊接小车架两侧分别设有焊接导轨夹紧装置，所述焊接导轨夹紧装置包括调节螺杆、L滑动架、下限位轮和上限位轮，所述调节螺杆与L滑动架上端连接，通过转动调节螺杆使L滑动架左右移动，所述L滑动架上设有卡在焊接导轨上的下限位轮和上限位轮。

进一步的，所述调节支撑杆包括连接扣帽、第一螺杆、第二螺杆和调节丝套，所述连接扣帽设置在对应的焊接导轨内面上，所述第一螺杆的上端头连接在连接扣帽内，所述调节丝套连接在第一螺杆下端和第二螺杆的上端上，所述第二螺杆下端设有导轨支撑座，所述导轨支撑座上设有万向滚轮。

进一步的，所述连接板内面设有与连接横杆相配合的凹槽。

进一步的，所述调节螺杆的外端设有调节手轮。

进一步的，所述焊接小车架两侧设有滑动槽，所述L滑动架上端插设在滑动槽内滑动。

进一步的，所述焊接小车架底面还设有两个从动轮。

进一步的，所述焊接导轨夹紧装置上水平设有两套下限位轮和上限位轮。