[发明专利]压紧装置及小臂铸件与减速器同步轮组件的安装结构

权利要求书

1.一种压紧装置，其特征在于，包括：

至少一个运动转化部件，具有水平延伸的导向面；

压头(1)，受第一驱动器(31)的水平驱动而可滑动地设置在所述导向面上，所述压头(1)受所述导向面的导向而由起始的水平运动转化为至少在竖向上有运动分量的运动。

2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述导向面包括由上向下倾斜的第一坡面。

3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述导向面还包括水平延伸并连接于所述第一坡面上的水平面；所述水平面相对于所述第一坡面靠近所述第一驱动器(31)。

4.根据权利要求3所述的压紧装置，其特征在于，所述导向面还包括设置在所述水平面与所述第一坡面之间的第二坡面，所述第二坡面相对于水平面的倾斜角度小于所述第一坡面相对于所述水平面的倾斜角度。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的压紧装置，其特征在于，所述运动转化部件包括设在基座上且槽口朝向上的滑槽(211)，所述滑槽(211)的至少一个侧壁上设有所述导向面，或者所述滑槽(211)的槽底设置所述导向面。

6.根据权利要求5所述的压紧装置，其特征在于，所述滑槽(211)的两侧壁上分别设有一个且相对的导向孔(22)，所述导向面成型在每个所述导向孔(22)的孔壁上；所述压头(1)的两侧壁端分别伸入一个所述导向孔(22)内。

7.根据权利要求6所述的压紧装置，其特征在于，还包括穿设在所述压头(1)上的至少一个固定轴(13)，所述压头(1)的两侧壁端通过所述固定轴(13)的两端分别伸入一个所述导向孔(22)内。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的压紧装置，其特征在于，所述第一驱动器(31)倾斜设置在所述滑槽(211)内，其伸缩轴与所述压头(1)通过过渡件(32)铰接。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的压紧装置，其特征在于，所述压头(1)包括安装部(11)和弯曲成型在所述安装部(11)上的头部(12)；

所述安装部(11)可滑动地设置在所述导向面上，所述头部(12)伸出所述运动转化部件；所述第一驱动器(31)的驱动轴连接于所述安装部(11)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的压紧装置，其特征在于，还包括与所述运动转化部件连接且用于驱动所述运动转化部件沿水平方向滑动的滑动机构(4)。

11.一种小臂铸件与减速器同步轮组件的安装结构，其特征在于，包括

工作台；

设置在所述工作台上方的至少一个如权利要求1-10中任一项所述的压紧装置；

机械手，用于向所述工作台上取放小臂铸件及减速器同步轮组件。